[实用新型]全方位扫描跟踪监控装置

权利要求书

1.全方位扫描跟踪监控装置，是由镜头主体、云台（10）以及信号中央处理器构成，其特征在于所述的镜头主体包括一个电子变焦镜头（1）和包围其外的保护壳（2），电子变焦镜头（1）与固定于云台（10）内的信号中央处理器电路连接，保护壳（2）的水平方向设置有一个水平扫描系统、垂直方向上设置有一个垂直扫描系统、尾部固定有一个方位信息传输系统（9）；所述的水平扫描系统包含左扫描传感器（3）、右扫描传感器（4）和水平定位传感器（5）；所述的垂直扫描系统包含上扫描传感器（6）、下扫描传感器（7）和垂直定位传感器（8）；所述的方位信息传输系统（9）包含方位传感器、方位编码模块、无线通信收发模块以及距离检测传感器（13），方位传感器与方位编码模块电路联接；方位编码模块、无线通信收发模块、距离检测传感器（13）、左扫描传感器（3）、右扫描传感器（4）、上扫描传感器（6）、下扫描传感器（7）、水平定位传感器（5）以及垂直定位传感器（8）分别通过电路与信号中央处理器联接。

2.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的云台（10）是由垂直移动控制装置（11）、水平移动控制装置（12）以及镜头控制器构成，其分别通过电路与信号中央处理器联接。

3.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的左扫描传感器（3）与右扫描传感器（4）分别固定于保护壳（2）两侧、水平定位传感器（5）固定于电子变焦镜头（1）的上方；所述的上扫描传感器（6）、垂直定位传感器（8）与下扫描传感器（7）从上到下依次固定于保护壳（2）同一侧面。

4.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的左扫描传感器（3）和右扫描传感器（4）扫描范围均为0～180°，上扫描传感器（6）和下扫描传感器（7）扫描范围均为0～90°。

5.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的水平定位传感器（5）的中心线与电子变焦镜头（1）的中心线方向一致。

6.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的垂直定位传感器（8）的中心线与电子变焦镜头（1）的中心线方向一致。

7.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的方位传感器的N极方向与电子变焦镜头（1）的中心线方向一致。

8.根据权利要求1所述的全方位扫描跟踪监控装置，其特征在于所述的距离检测传感器（13）固定于保护壳（2）的一侧，其中心线方向与镜头（1）方向一致。