[实用新型]全方位扫描跟踪监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控设备，尤其涉及到一种全方位扫描跟踪监控装置。

背景技术

在银行，居民住宅、财务室等地都安装了很多监控摄像头，用来进行安全检查、实时控制、调查取证等一系列安防活动，准确地掌握突发事件的第一手视频资料，处理突发事件，但在实际的应用的时候，效果都不太理想， 因为仍然有监控技术漏区和盲区，主要表现在以下方面：

1.现有的摄像头虽有镜头云台移动装置，大多数都没有跟踪装置，它的运动，包括镜头，都是靠人来控制，很容易漏掉监控，使画面缺少重要的部分；

2. 就镜头来说，常用的有3.6mm、4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm等。镜头标号越大，拍摄的距离越远，但是拍摄的范围越窄；镜头标号越小，拍摄的范围越宽，但是拍摄的距离越近。这样定焦的摄像头很难做到拍的既“宽”又“远”，即便是可变焦的镜头，不依靠特殊装置也很难做到这点；

3.一个摄像头监控能力是有限的，在很大的区域内，如厂房，库房，学校等单个监控摄像头很难监控到位，大多数情况下都是通过增加摄像头的数量来解决的，但这些监控摄像头基本都是各自为政，没有协同起来相互配合，使之常出现监控漏区；

5. 在有高楼之类的建筑物内，大多数监控摄像头都安装在高处对下面的区域进行监控，有时候在高于该摄像头监控区域内同样也会出现需要监控的对象，大多数摄像头会监控不到的出现了盲区；

6.现在虽然有了移动帧跟踪技术，但这种技术只有移动物体进入视场内，跟踪球才能检测到移动物体并开始跟踪其运动轨迹，而没有进入视场之内的移动物体靠这种技术是无法跟踪的，并且当出现多个移动目标时容易跟踪混乱；

7现有区域跟踪技术需要设置摄像头的运动轨迹，摄像头会根据设定的轨迹有规律的，重复的来回运动，这种跟踪技术会给有些移动物体或者人提供躲避的机会。

发明内容

本实用新型的全方位扫描跟踪监控装置的目的就是为了克服上述问题，提供一种全自动，全方位，可以多台装置联动监控的监控装置。

本实用新型的全方位扫描跟踪监控装置，是由镜头主体、云台以及信号中央处理器构成，所述的镜头主体包括一个电子变焦镜头和包围其外的保护壳，电子变焦镜头与固定于云台内的信号中央处理器电路连接，保护壳的水平方向设置有一个水平扫描系统、垂直方向上设置有一个垂直扫描系统、尾部固定有一个方位信息传输系统；所述的水平扫描系统包含左扫描传感器、右扫描传感器和水平定位传感器；所述的垂直扫描系统包含上扫描传感器、下扫描传感器和垂直定位传感器；所述的方位信息传输系统包含方位传感器、方位编码模块、无线通信收发模块以及距离检测传感器，方位传感器与方位编码模块电路联接；方位编码模块、无线通信收发模块、距离检测传感器、左扫描传感器、右扫描传感器、上扫描传感器、下扫描传感器、水平定位传感器以及垂直定位传感器分别通过电路与信号中央处理器联接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的云台是由垂直移动控制装置、水平移动控制装置以及镜头控制器构成，其分别通过电路与信号中央处理器联接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的左扫描传感器与右扫描传感器分别固定于保护壳两侧、水平定位传感器固定于电子变焦镜头的上方；所述的上扫描传感器、垂直定位传感器与下扫描传感器从上到下依次固定于保护壳同一侧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的左扫描传感器和右扫描传感器扫描范围均为0～180°，上扫描传感器和下扫描传感器扫描范围均为0～90°。

作为本实用新型的进一步改进，所述的水平定位传感器的中心线与电子变焦镜头的中心线方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述的垂直定位传感器的中心线与电子变焦镜头的中心线方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述的方位传感器的N极方向与电子变焦镜头的中心线方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述的距离检测传感器固定于保护壳的一侧，其中心线方向与镜头方向一致。

本实用新型的优点为：

1．当监控目标进入传感器的扫描半径内，无论移动物体在摄像头哪个方向，是否进入监控设备的有效监控区，该全方位扫描跟踪监控装置都会自动调整镜头方向，对准监控目标，始终将目标拉到视界中心，并自动跟随，减少拍摄盲区；

2．对于距离不同的监控目标，监控装置可根据监控目标的距离自动调整电子变焦镜头，始终将物体拉到视界中心，使画面能清晰地看到特征点；