[实用新型]一种智能物料搬运装置有效
| 申请号： | 201420470772.7 | 申请日： | 2014-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204038594U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 天津杰美特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物料 搬运 装置 | ||
1.一种智能物料搬运装置，包括：支架（1）、第一工位（2）、第二工位（3）、直流电机（4）、机械手（5）、放料斗（6）、第一物料（7）、第二物料（8）和手抓（9），所述直流电机（4）驱动所述机械手（5）的运动，所述直流电机（4）通过所述支架（1）与所述放料斗（6）、第一物料（7）和第二物料（8）连接，其特征在于，还包括双控气动电磁阀（10）、抓紧到位传感器（11）、单控气动电磁阀（13）和机械手防撞保护机构（18），所述双控气动电磁阀（10）用于控制所述手抓（9）的放松与加紧，抓紧到位时，所述抓紧到位传感器（11）输出0，放松到位时所述抓紧到位传感器（11）输出1，所述单控气动电磁阀（13）用于控制所述手抓（9）的上升与下降，所述机械手防撞保护机构（18）用于在所述手抓（9）左右移动时进行超程保护。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装置，其特征在于，该装置还包括可调灵敏度光线传感器（12）。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装置，其特征在于，该装置还包括：上升到位传感器（14）和下降到位传感器（15），当所述手抓（9）上升到位时，所述上升到位传感器（14）输出0，当所述手抓（9）下降到位时，所述下降到位传感器（15）输出0。
4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装置，其特征在于，该装置还包括：左限位微动开关（16）和右限位微动开关（17），当所述手抓（9）向左移动时，所述左限位微动开关（16）进行超程保护，当所述手抓（9）向右移动时，所述右限位微动开关（17）进行超程保护。
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