[实用新型]一种智能物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，更具体地，涉及一种智能物料搬运装置。 

背景技术

物料搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的30-40%，为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所用时间是十分必要的。现有的物料搬运装置设计不合理，搬运效果差、柔性差，不能自动上下移动，不能控制物料的抓紧程度，很不人性化。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种智能物料搬运装置，能够解决现有技术中存在的工作效率低、不智能化的问题。 

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型提供了一种智能物料搬运装置，包括：支架、第一工位、第二工位、直流电机、机械手、放料斗、第一物料、第二物料和手抓，所述直流电机驱动所述机械手的运动，所述直流电机通过所述支架与所述放料斗、第一物料和第二物料连接，还包括双控气动电磁阀、抓紧到位传感器、单控气动电磁阀和机械手防撞保护机构，所述双控气动电磁阀用于控制所述手抓的放松与加紧，抓紧到位时，所述抓紧到位传感器输出0，放松到位时所述抓紧到位传感器输出1，所述单控气动电磁阀用于控制所述手抓的上升与下降，所述机械手防撞保护机构用于在所述手抓左右移动时进行超程保护。 

优选地，该装置还包括可调灵敏度光线传感器。 

优选地，该装置还包括：上升到位传感器和下降到位传感器，当所述手抓上升到位时，所述上升到位传感器输出0，当所述手抓下降到位时，所述下降到位传感器输出0。 

优选地，该装置还包括：左限位微动开关和右限位微动开关，当所述手抓向左移动时，所述左限位微动开关进行超程保护，当所述手抓向右移动时，所述右限位微动开关进行超程保护。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种智能物料搬运装置结构合理，加工工艺简单，加工成本降低，在搬运过程中，上下移动以及左右移动控制到位，智能控制手抓，且设置有机械手防撞保护机构，使系统更加安全，提高了生产效率，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所用时间起到了相当大的作用。 

【附图说明】

图1示出了根据本实用新型实施例的一种智能物料搬运装置的结构示意图；

结合附图在图上标记以下附图标记：

1-支架，2-第一工位，3-第二工位，4-直流电机，5-机械手，6-放料斗，7-第一物料，8-第二物料，9-手抓，10-双控气动电磁阀，11-抓紧到位传感器，12-可调灵敏度光线传感器，13-单控气动电磁阀，14-上升到位传感器，15-下降到位传感器，16-左限位微动开关，17-右限位微动开关，18-机械手防撞保护机构。

【具体实施方式】 

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

图1示出了根据本实用新型实施例的一种智能物料搬运装置的结构示意图； 

如图1所示，一种智能物料搬运装置，包括：支架1、第一工位2、第二工位3、直流电机4、机械手5、放料斗6、第一物料7、第二物料8和手抓9，所述直流电机4驱动所述机械手5的运动，所述直流电机4通过所述支架1与所述放料斗6、第一物料7和第二物料8连接，还包括双控气动电磁阀10、抓紧到位传感器11、单控气动电磁阀13和机械手防撞保护机构18，所述双控气动电磁阀10用于控制所述手抓9的放松与加紧，抓紧到位时，所述抓紧到位传感器11输出0，放松到位时所述抓紧到位传感器11输出1，所述单控气动电磁阀13用于控制所述手抓9的上升与下降，所述机械手防撞保护机构18用于在所述手抓9左右移动时进行超程保护。

其中，该装置还包括可调灵敏度光线传感器12。 

其中，该装置还包括：上升到位传感器14和下降到位传感器15，当所述手抓9上升到位时，所述上升到位传感器14输出0，当所述手抓9下降到位时，所述下降到位传感器15输出0。 

其中，该装置还包括：左限位微动开关16和右限位微动开关17，当所述手抓9向左移动时，所述左限位微动开关16进行超程保护，当所述手抓9向右移动时，所述右限位微动开关17进行超程保护。