[实用新型]用于轨道交通系统的列车实时定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种列车实时定位系统，特别是涉及一种对城市轨道交通列车进行辅助定位的用于轨道交通系统的列车实时定位系统。

背景技术

列车定位及记点是人工对列车实现基本定位的方法之一。通过定位功能和记点日志，可以得知当前列车在线路上的实际位置，以及经过本站管辖区域的时间，即从后方站出发、到达本站、本站出发、前方站到达的时间，从而明确列车具体在哪个车站或在哪个区间。

目前车站值班员采用人工记录方式，登记本站列车到站发车情况，因城市轨道交通列车密集、发车间隔小，车站值班员手动记点的劳动强度大，易出现人为差错。车站值班员还有其他较多任务，在与OCC(管理控制中心)、临站车控室、列车驾驶员同时沟通过程中，还要顾及记点工作，可能会忙中出错造成记录失误，进而失去对列车位置的判断。而且频繁、机械的手动记录占用车控室人员过多的工作时间(每天记录8-9张纸，接400多个电话)，导致部分车站值班员产生厌倦、烦躁的工作情绪，影响其工作状态，对车站的运营管理产生不利影响。

现有技术中也有采用在列车上设置RFID(射频识别)标签，通过RFID标签发出的RFID信号来对列车进行定位的技术，但是RFID标签发出的RFID信号的频率为2.4GHz(吉赫)，具有穿透性不强的缺点，进而导致通过RFID信号不能稳定的判断出具体列车的具体位置，容易造成系统间列车信息的串读。并且传统的RFID信号接收机在接收到信号后，由于信号的不稳定导致很多数据信息都是模糊的，必须要通过软件计算后才能得出正确结果，然而在此过程中数据的准确性与实时性会有一定的冲突，准确度越高所需数据量越大，从而造成实时性效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用RFID信号进行列车定位时容易造成系统间列车信息的串读，导致定位结果的准确性降低、实时性很差的缺陷，提供一种对城市轨道交通列车进行辅助定位的用于轨道交通系统的列车实时定位系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于轨道交通系统的列车实时定位系统，所述轨道交通系统包括若干列车及若干轨道，其特点在于，所述列车实时定位系统包括：

多个列车实时定位终端，以一固定距离为间隔设置于各轨道旁，每个列车实时定位终端中均集成有一RFID信号接收机及一用于实时向外发送无线探测信号的无线探测装置；所述无线探测装置为红外探测器、激光探测器或超声波探测器；

多个实时向外发送RFID信号的RFID标签，在每一列车车体上均设有至少一个所述RFID标签，所述RFID信号包括所述RFID标签所在列车的识别信息；

所述RFID标签与所述RFID信号接收机进行无线连接，所述RFID信号接收机与一本地服务器进行有线连接；所述无线探测装置还与所述本地服务器进行无线连接。

较佳地，在每一列车的车头位置和车尾位置分别设有一RFID标签。

较佳地，所述固定距离设置为使得同时有两台RFID信号接收机分别接收到一列车车头位置和车尾位置的RFID标签发出的识别信号。

较佳地，所述固定距离为：列车的长度±偏差值；所述偏差值的取值范围为0-6米。

较佳地，所述固定距离的取值范围为120-180米。

较佳地，所述本地服务器与各RFID信号接收机通过光缆连接。

较佳地，所述本地服务器与各RFID信号接收机点对点连接。

较佳地，所述本地服务器还包括一用于实时显示各列车的运行轨迹的屏幕。

较佳地，所述列车实时定位系统还包括一与所述本地服务器网络连接的中心服务器。

较佳地，每个RFID信号接收机均包括一用于检测所述RFID信号接收机接收到识别信号的时间信息的内置石英时钟，所述内置石英时钟的误差率小于0.5秒/天。

较佳地，所述识别信号包括列车的车次号、车组号、标签唯一识别号、标签电量及标签状态。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用红外、激光或超声波技术对列车进行实时定位，辅助通过RFID技术读取列车的识别信息，确定列车车体号，从而实现对列车进行实时精准定位，并且能够将定位精度精确至0-5米，同时也很好地保证了本实用新型在进行列车定位时的稳定性和实时性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于轨道交通系统的列车实时定位系统的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的轨道交通系统中列车进站时的示意图。