[实用新型]一种整车控制器及具有其的车辆

权利要求书

1.一种整车控制器，包括MCU，其特征在于，进一步包括安全驱动模块，在所述MCU失效时，所述安全驱动模块工作，直接驱动安全装置工作。

2.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述安全驱动模块具有跛行回家控制信号输入端口，所述跛行回家控制信号输入端口通过上拉电阻与电源相连，所述MCU的一个I/O端口通过所述上拉电阻与电源相连，在MCU正常工作状态下，所述I/O端口输出低电平，安全驱动模块不工作；在MCU失效状态下，所述I/O端口的电压被拉高，使得所述安全驱动模块工作而驱动安全装置。

3.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述安全装置包括刹车灯、示宽灯和/或远光灯。

4.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述安全装置进一步包括前雨刮器。

5.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，在所述I/O端口的电压被拉高的情况下，所述安全驱动模块将发动机ECU与油门踏板连接。

6.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述安全驱动模块为继电器模块，所述继电器模块的线圈回路的一端与所述上拉电阻连接，另一端与地连接，所述继电器的多个开关中的每一个控制相应安全装置的工作，或者控制发动机ECU与油门踏板的连接。

7.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述安全驱动模块为TLE7239LS芯片。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的整车控制器，其中，所述车辆是电动车或混合动力车。