[实用新型]一种整车控制器及具有其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种整车控制器及具有其的车辆。

背景技术

整车控制器是电动汽车的核心控制部件，其技术方案是通过微处理器的嵌入式结构，编写控制软件代码，实现高效率驱动电动汽车的功能。它一般采集加速踏板、制动踏板、档位等信号，通过CAN总线与电池管理单元和电机控制单元通信，做出相应判断后，控制下层的各执行部件控制器的动作，实现对整车的管理与控制。

目前，在发动机控制、变速箱控制器上都可以实现当系统故障时进入跛行回家模式。而MCU作为整车控制器的关键器件，同时又连接了许多关键器件，如果失效了，会使车辆系统进入严重故障状态全。甚至当车辆在道路上出现MCU故障时，难以确保车辆的安全。也就是说，在现有技术中，缺少当MCU失效时的硬件保护。

因此，希望有一种整车控制器来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整车控制器来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为此，本实用新型提供一种整车控制器，所述整车控制器包括MCU和安全驱动模块，在所述MCU失效时，所述安全驱动模块工作，直接驱动安全装置工作。

优选地，所述安全驱动模块具有跛行回家控制信号输入端口，所述跛行回家控制信号输入端口通过上拉电阻与电源相连，所述MCU的一个I/O端口通过所述上拉电阻与电源相连，在MCU正常工作状态下，所述I/O端口输出低电平，安全驱动模块不工作；在MCU失效状态下，所述I/O端口的电压被拉高，使得所述安全驱动模块工作。

优选地，所述安全装置包括刹车灯、示宽灯和/或远光灯。

优选地，所述安全装置进一步包括前雨刮器。

优选地，在所述I/O端口的电压被拉高的情况下，所述安全驱动模块将发动机ECU与油门踏板连接。

优选地，所述安全驱动模块为继电器模块，所述继电器模块的线圈回路的一端与所述上拉电阻连接，另一端与地连接，所述继电器的多个开关中的每一个控制相应安全装置的工作，或者控制发动机ECU与油门踏板的连接。

优选地，所述安全驱动模块为TLE7239LS芯片。

本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的整车控制器，其中，所述车辆是电动车或混合动力车。

本实用新型的整车控制器在MCU失效时，能够发出安全控制信号，直接控制安全装置(刹车灯、示宽灯、前雨刮器等)工作，从而提高车辆的安全性。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的整车控制器中的MCU与安全驱动模块的示意性电路图。

图2是根据本实用新型第二实施例的整车控制器中的安全驱动模块的示意性电路图。

附图标记：

1MCUL1刹车灯2安全驱动模块L2示宽灯3发动机ECUL3远光灯4油门踏板  

具体实施方式