[实用新型]一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构

权利要求书

1.一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，包括用于与机器人活动端连接的固定座本体，其特征在于固定座本体上设有用于产生夹紧动作的动力件，动力件至少设有二个横向活动夹臂；横向活动夹臂在动力件的驱动下产生横向移动，包括夹紧移动动作和张开移动动作；所述的横向活动夹臂的外端设有纵向滑动联接的纵向活动夹头；所述的纵向滑动联接构成夹头的纵向伸缩；还包括将纵向活动夹头向外端伸出的弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述的横向活动夹臂上设有用于与纵向活动夹头滑动联接的线性滑轨，夹头的内端设有所述的弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述线性滑轨包括滑轨部和滑台部；所述滑轨部的内端固定于横向活动夹臂，滑台部与纵向活动夹头固定联接；纵向活动夹头为条块状结构，外端为夹持部，内端延伸出滑台部，构成用于固定弹簧的弹簧座部。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述横向活动夹臂的外侧设有凸起部，所述凸起部上设有导向孔和位于导向孔两侧的导向槽；所述纵向活动夹头设有与导向孔对应的导向柱和与导向槽配合的导向块；所述导向柱穿过导向孔并于凸起部的内端设有用于定位的轴凸部；所述的弹簧套设于凸起部外端的导向柱上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述的动力件为电缸，所述的电缸设有二个对称式的活动端。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述的动力件为手指气缸，所述手指气缸设有二个对称式的活动端。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述的固定座本体还设有用于夹取物料盒的料盒夹头。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于所述的固定座本体上还设有用于工件定位的图像采集装置。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于夹持部与纵向活动夹头的本体部为可拆式分体结构。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人夹取料的伸缩型夹具结构，其特征在于被夹取的工件为块状物品。