[实用新型]一种液压驱动式机械手有效
| 申请号： | 201420474964.5 | 申请日： | 2014-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN204108991U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 朱航成;顾一飞;沈佳华;郑有明;惠相君;高奇峰;沈姗姗 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 金华科源专利事务所有限公司 33103 | 代理人： | 胡杰平 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 机械手 | ||
1.一种液压驱动式机械手，包括卡座(501)和机械手(5)，其特征在于：所述机械手包括主臂(502)、附臂(503)、提升臂(504)和爪臂(505)，所述主臂下端与卡座铰接，所述主臂的上端与附臂的一端铰接，所述附臂的另一端与爪臂的上端铰接，所述提升臂的一端与爪臂的中间铰接且提升臂的中间与主臂铰接，所述提升臂的另一端与第一液压缸(506)的上端铰接，所述第一液压缸的下端与卡座铰接，所述主臂的两侧分别设有第二液压缸(507)，所述第二液压缸的上端与主臂铰接，所述第二液压缸的上端与卡座铰接，所述爪臂的下端与夹爪(5051)铰接，所述夹爪上设有控制夹爪启闭的第三液压缸(508)，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸分别连通液压驱动管(509)。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动式机械手，其特征在于：所述卡座(501)的侧面设有卡槽(5011)，所述主臂下端伸入卡槽中且主臂下端与卡槽下端的两侧槽壁铰接。
3.根据权利要求2所述的一种液压驱动式机械手，其特征在于：所述主臂上端设有凹槽(5021)，所述附臂(503)的一端与凹槽两侧槽壁铰接，所述提升臂(504)的一端穿过凹槽且提升臂的臂体与凹槽两侧槽壁铰接。
4.根据权利要求3所述的一种液压驱动式机械手，其特征在于：所述凹槽(5021)上设有穿过凹槽和提升臂(504)的铰接轴(5022)，所述铰接轴的两端穿出凹槽的槽壁与第二液压缸(507)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种液压驱动式机械手，其特征在于：所述第三液压缸(508)的上端与附臂(503)铰接，所述第三液压缸(508)的下端与夹爪(5051)的外侧铰接。
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