[实用新型]一种全自动水果翻筐卸果输送装置

权利要求书

1.一种全自动水果翻筐卸果输送装置，其特征在于，包括有进筐输送装置、翻筐预处理装置、翻筐输送装置和出筐输送装置；所述的进筐输送装置、翻筐预处理装置、翻筐输送装置和出筐输送装置依次连接；所述进筐输送装置包括有水平输送带、倾斜输送带和机架；所述水平输送带安装在机架上，其末端与倾斜输送带相连，所述倾斜输送带倾斜安装在机架上；

所述翻筐预处理装置包括有果筐卡架、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板气缸Ⅰ、挡板气缸Ⅱ、输送电机、输送链条、输送链轮、输送链辊筒、机架；所述果筐卡架与机架连接，所述输送链辊筒安装在机架上，所述的光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ安装在果筐卡架两侧，所述挡板Ⅰ、挡板Ⅱ通过挡板气缸Ⅰ、挡板气缸Ⅱ分别与机架相连，所述的挡板Ⅰ、挡板Ⅱ穿插在输送链辊筒间的间隙之中，所述的输送电机与机架相连，在所述的的输送电机轴上安装有链轮，所述的输送链辊筒通过输送链条与输送链轮传动连接；

所述翻框输送装置包括有翻转架、翻转架上盖、上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ、翻转轴、翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ、光电开关Ⅲ、行程开关、接近开关、机架；所述的翻转轴安装在机架上，所述的翻转架与翻转轴传动连接，在所述的翻转架上安装有翻转架上盖，所述的翻转架和翻转架上盖通过上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ连接，所述的翻转气缸Ⅰ和翻转气缸Ⅱ伸缩端与翻转架连接，另一端与机架连接，在所述的翻转架翻转的最大行程处安装有行程开关和接近开关，在所述的翻转架上安装有检测果筐的光电开关Ⅲ；

所述的出筐输送装置包括倾斜滑轨、出筐输送带和机架；所述的倾斜滑轨与机架连接，所述的出筐输送带与机架相连，在所述的倾斜滑轨的末端连接有出筐输送带。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果翻筐卸果输送装置，其特征在于，所述的翻转架底部焊接有支撑水果筐的钢板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水果翻筐卸果输送装置，其特征在于，所述的钢板嵌入于输送链辊筒间隙之中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动水果翻筐卸果输送装置，其特征在于，所述的翻转气缸个数为2个。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水果翻筐卸果输送装置，其特征在于，所述的上盖气缸个数为2个。