[实用新型]一种全自动水果翻筐卸果输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果输送装置，具体涉及一种全自动水果翻筐卸果输送装置。

背景技术

中国果品产业经过改革开放三十年迅速发展，已经成为世界果品第一生产大国，果品总产量直达亿吨。从全国果品的整个产业链条逐一分析，当前影响质量和价格效益的问题，主要发生在产品转变为商品的工序中。对待果品质量控制的理念上相对滞后，是当前影响中国果品产业系统效益提升的最短的“短板”。由此可见，为了提高果品的质量应采用先进的设备和先进的技术以提高水果产业链的自动化就成为当务之急。

目前的水果输送是的卸果多为人工卸果或半自动卸果，给生产过程中造成费时费力、效率低下、生产成本高、自动化程度低的缺点，同时人工卸果或半自动卸果因难以把握好卸果的时间间隔而造成的水果输送不均匀致使后面的水果工艺例如分选工艺的工作不稳定的问题。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服水果卸果时费时费力、效率低下、生产成本高、自动化程度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种 在水果卸果过程中，能够省时省力、效率高、生产成本低、自动化程度高的实现水果自动化卸果的输送装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动水果翻筐卸果输送装置，包括有进筐输送装置、翻筐预处理装置、翻筐输送装置和出筐输送装置；所述的进筐输送装置、翻筐预处理装置、翻筐输送装置和出筐输送装置依次连接。

所述进筐输送装置包括有水平输送带、倾斜输送带和机架；所述水平输送带安装在机架上，其末端与倾斜输送带相连，所述倾斜输送带倾斜安装在机架上；

所述翻筐预处理装置包括有果筐卡架、光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板气缸Ⅰ、挡板气缸Ⅱ、输送电机、输送链条、输送链轮、输送链辊筒、机架；所述果筐卡架与机架连接，所述输送链辊筒安装在机架上，所述的光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ安装在果筐卡架两侧，所述挡板Ⅰ、挡板Ⅱ通过挡板气缸Ⅰ、挡板气缸Ⅱ分别与机架相连，所述的挡板Ⅰ、挡板Ⅱ穿插在输送链辊筒间的间隙之中，所述的输送电机与机架相连，在所述的的输送电机轴上安装有链轮，所述的输送链辊筒通过输送链条与输送链轮传动连接；

所述翻框输送装置包括有翻转架、翻转架上盖、上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ、翻转轴、翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ、光电开关Ⅲ、行程开关、接近开关、机架；所述的翻转轴安装在机架上，所述的翻转架与翻转轴传动连接，在所述的翻转架上安装有翻转架上盖，所述的翻转架和翻转架上盖通过上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ连接，所述的翻转气缸Ⅰ和翻转气缸Ⅱ伸缩端与翻转架连接，另一端与机架连接，在所述的翻转架翻转的最大行程处安装有行程开关和接近开关，在所述的翻转架上安装有检测果筐的光电开关Ⅲ；

所述的出筐输送装置包括倾斜滑轨、出筐输送带和机架；所述的倾斜滑轨与机架连接，所述的出筐输送带与机架相连，在所述的倾斜滑轨的末端连接有出筐输送带。

优选地，所述的翻转架底部焊接有支撑水果筐的钢板。

优选地，所述的钢板嵌入于输送链辊筒间隙之中。

优选地，所述的翻转气缸个数为2个。

优选地，所述的上盖气缸个数为2个。

工作原理：初始时输送电机开始工作，将装满水果的水果筐置于进筐输送装置上输送。

此时的挡板Ⅰ和挡板Ⅱ处于挡筐状态，连接在翻转架上的翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ处于收缩状态，此时翻转架处于水平状态，连接在翻转架上的上盖气缸处于收缩状态，此时翻转架上盖处于打开状态。

当翻筐预处理装置上的光电开关Ⅰ检测到有三筐水果码入到果筐卡架中时，挡板Ⅰ将水果挡板拉下，三筐水果筐在输送带辊筒的作用下进入到翻筐输送装置的翻转架中。

当光电开关Ⅱ检测到有三筐水果码入到翻筐输送装置的翻转架中时，此时上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ伸出使翻转架上盖合上压紧水果。

然后当光电开关Ⅲ检测到果筐时翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ就伸出将翻转架绕翻转轴翻转。

当碰到行程开关后翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ停止伸出翻转架停止翻转，此时接近开关检测到翻转架已经旋转到位后，其信号控制上盖气缸Ⅰ、上盖气缸Ⅱ收缩使翻转架上盖打开，果筐中的水果顺利倒出。

水果倒完后，翻转气缸Ⅰ、翻转气缸Ⅱ收缩将翻转架拉回，上盖不用合上，挡板Ⅱ拉下，空水果筐在输送带的作用下送至出筐输送装置，空水果筐在自身重力的作用下自动沿倾斜滑轨滑下至出筐输送带上进行收集。如此循环，实现水果的全自动卸果输送。