[实用新型]机器人焊钳放置装置

权利要求书

1.机器人焊钳放置装置，其特征在于：包括支架(3)、气缸(7)、水汽单元防护机构、焊钳定位机构和焊钳支撑机构(10)，所述焊钳支撑机构(10)设于支架(3)下端，焊钳定位机构设于支架(3)的上端，并与焊钳支撑机构(10)设于支架(3)同侧，水汽单元防护机构设于支架(3)以上，并与支架(3)通过支撑连接装置连接，气缸(7)的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接装置，水汽单元防护机构以支撑连接装置为支点翻转，不使用时的水汽单元防护机构处于竖直状态，使用时的水汽单元防护机构处于水平状态，其翻转方向与焊钳定位机构同侧。

2.根据权利要求1所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述水汽单元防护机构包括相互固定的盖板(1)和压紧臂(2)，气缸(7)的活塞杆固定于压紧臂(2)的一端，支撑连接装置连接于压紧臂(2)上靠近气缸(7)活塞杆的位置。

3.根据权利要求2所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述支撑连接装置包括支撑连接板(6)和限位挡块(5)，支撑连接板(6)分别与气缸(7)的缸壁和焊钳定位机构固定，限位挡块(5)设于支撑连接板(6)上端。

4.根据权利要求1～3任一项所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述焊钳定位机构包括固定块(4)和定位销(8)，定位销(8)设于固定块(4)的顶端。

5.根据权利要求4所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述焊钳支撑机构(10)包括连接架、支撑块(106)和限位块，连接架固定于支架上，连接架包括上层连接架(101)和下层连接架(102)，支撑块(106)与下层连接架(102)通过螺柱(107)固定，限位块设于上层连接架(101)。

6.根据权利要求5所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述限位块包括一体成型的滑块(105)与挡块(104)，上层连接架(101)和滑块(105)均设有长孔(103)，并通过螺钉固定，挡块(104)设于支撑块(106)的上端。

7.根据权利要求5或6所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述定位销(8)设于固定块(4)顶端的两端。

8.根据权利要求1、2、3、5或6所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述气缸(7)的活塞杆竖直向上。

9.根据权利要求8所述的机器人焊钳放置装置，其特征在于：所述盖板(1)固定于压紧臂(2)下端，压紧臂(2)上设有格栅。