[实用新型]机器人焊钳放置装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车体焊接设备领域，尤其是涉及一种机器人焊钳放置装置。

背景技术

现在汽车焊装生产线上都是利用机器人对汽车进行焊装，一个机器人需要配置好几把不同的焊钳，这就需要为机器人配置一个焊钳放置装置，另外，机器人焊钳的放置架必须具有很精确的定位，为了达到焊点的高精度，现有技术中的焊钳放置装置往往达不到精度的要求，而且机器人在运行的过程中会出现水或焊渣之类的副产物，会滴落到焊钳上，容易产生电火花，造成生产事故。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种机器人焊钳放置装置，精确定位并放置机器人焊钳，满足生产节拍，提高生产线自动化率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：机器人焊钳放置装置，包括支架、气缸、水汽单元防护机构、焊钳定位机构和焊钳支撑机构，所述焊钳支撑机构设于支架下端，焊钳定位机构设于支架的上端，并与焊钳支撑机构设于支架同侧，水汽单元防护机构设于支架以上，并与支架通过支撑连接装置连接，气缸的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接装置，水汽单元防护机构以支撑连接装置为支点翻转，不使用时的水汽单元防护机构处于竖直状态，使用时的水汽单元防护机构处于水平状态，其翻转方向与焊钳定位机构同侧。

进一步，所述水汽单元防护机构包括相互固定的盖板和压紧臂，气缸的活塞杆固定于压紧臂的一端，支撑连接装置连接于压紧臂上靠近气缸活塞杆的位置。

进一步，所述支撑连接装置包括支撑连接板和限位挡块，支撑连接板分别与气缸的缸壁和焊钳定位机构固定，限位挡块设于支撑连接板上端。

进一步，所述焊钳定位机构包括固定块和定位销，定位销设于固定块的顶端。

进一步，所述焊钳支撑机构包括连接架、支撑块和限位块，连接架固定于支架上，连接架包括上层连接架和下层连接架，支撑块与下层连接架通过螺柱固定，限位块设于上层连接架。

进一步，所述限位块包括一体成型的滑块与挡块，上层连接架和滑块均设有长孔，并通过螺钉固定，挡块设于支撑块的上端。滑块可通过长孔调节挡块的距离。

进一步，所述定位销设于固定块顶端的两端。定位销用于固定块与焊钳之间的固定。

进一步，所述气缸的活塞杆竖直向上，调节水汽单元防护机构的水平或竖直翻转。

进一步，所述盖板固定于压紧臂下端，压紧臂上设有格栅，用于固定焊钳机器人。

本实用新型具有的优点和积极效果是：有两个方向的支撑机构，能够精确定位并放置机器人焊钳，满足生产节拍，提高生产线自动化率；设有水汽单元防护机构，可有效防止漏水或焊渣对焊钳的影响。

附图说明

图1是所述机器人焊钳放置装置的立体结构示意图；

图2是图1中焊钳支撑机构的放大示意图；

图3是所述机器人焊钳放置装置的立体结构示意图；

图4是所述机器人焊钳放置装置不使用状态下的主视图；

图5是所述机器人焊钳放置装置使用状态下的主视图；

图6是所述机器人焊钳放置装置使用状态下的左视图；

图中：1-盖板；2-压紧臂；3-支架；4-固定块；5-限位挡块；6-支撑连接板；7-气缸；8-定位销；9-电控开关；10-焊钳支撑机构；101-上层连接架；102-下层连接架；103-长孔；104-挡块；105-滑块；106-支撑块；107-螺柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～6所示，机器人焊钳放置装置，包括支架3、气缸7、水汽单元防护机构、焊钳定位机构、支撑连接板6、限位挡块5和焊钳支撑机构10，焊钳支撑机构10设于支架3下端，焊钳定位机构设于支架3的上端，焊钳定位机构与焊钳支撑机构10设于支架3同侧，水汽单元防护机构设于支架3以上，并与支架3通过支撑连接板6连接。支撑连接板6分别与气缸7的缸壁和焊钳定位机构固定，限位挡块5设于支撑连接板6上端，并设于当压紧臂2下压时能够相互接触的位置。

气缸7的活塞杆竖直向上，气缸7的活塞杆连接于水汽单元防护机构的一端，并靠近支撑连接板6，水汽单元防护机构以支撑连接板6为支点翻转，不使用时的水汽单元防护机构由于没有重力影响，是保持竖直状态的，当机器人放置在水汽单元防护机构上时会进行下压动作，直至触碰到限位挡块5，使水汽单元防护机构保持水平状态，水汽单元防护机构的从竖直状态到水平状态的翻转方向与焊钳定位机构同侧。