[实用新型]用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线有效
| 申请号： | 201420479616.7 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN204094796U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张雯 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23K37/00;B65G47/90;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 生产线 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，包括：
可活动的机械臂；
导轨，所述导轨设在所述机械臂上；
第一抓手和所述第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手间隔布在所述导轨上，所述第一抓手和所述第二抓手的相对位置可调。
2.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，进一步包括：伺服控制系统，所述伺服控制系统至少与所述第一抓手和所述第二抓手中的一个连接，以对所述第一抓手和所述第二抓手之间的相对位置进行调整。
3.根据权利要求2所述的用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，所述伺服控制系统包括：
用以驱动所述第一抓手和/或所述第二抓手沿所述导轨滑动的伺服电机；和
控制器，所述控制器与所述伺服电机连接以控制所述伺服电机的起动和停止。
4.根据权利要求1所述的用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，所述导轨为直线导轨。
5.根据权利要求4所述的用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，所述第一抓手固定在所述导轨上，所述第二抓手可滑动地设在所述导轨上。
6.根据权利要求5所述的用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，所述第一抓手固定在所述导轨的一端。
7.一种汽车生产线，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的抓取装置。
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