[实用新型]用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，特别涉及一种用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线。

背景技术

汽车制造企业面对快速多变且无法预测买方市场的竞争局面,目前企业的生产活动已经开始从大量生产模式进入一种客户化大规模定制模式同时需要企业快速响应消费者需求变化,同一生产线可能共线生产多种车型,要求汽车生产企业能实现柔性化生产和按订单生产,提高企业的生产效率和竞争力。生产节拍的管理变得更复杂也更重要。为了提高生产节拍,在车间布局、焊装机器人通讯、无线射频识别技术、快速反应系统等方面实施了相应的措施。车间工艺布局上实施紧凑高效的工艺物流设计,地板线、车身线、调整线操作高度降到零平面,优化物流和操作人员的沟通条件。通过以上措施为生产效率提高提供了实际的数据,找出瓶颈工位,分析其原因,降低其时间,使生产能力得到不断的提高。

汽车自动化生产线的实际应用中，前纵梁总成与前地板总成是需要焊接在一起的，而前纵梁总成又是成对出现的，分为左前纵梁总成、右前纵梁总成，常规汽车生产线上前纵梁总成是由机器人抓手先抓取左前纵梁总成到前地板上，然后再抓取右前纵梁总成到前地板上，然后再进行焊接。

现有技术左、右前纵梁总成要分两次上件，严重影响生产节拍，而且从精益生产角度分析，搬运是一种不产生附加价值的动作，而不产生价值的工作都属于浪费，要尽可能减少搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种生产效率高的用于汽车生产线的抓取装置。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述抓取装置的汽车生产线。

根据本实用新型实施例的一个方面提供了一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：可活动的机械臂；导轨，所述导轨设在所述机械臂上；第一抓手和所述第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手间隔布在所述导轨上，所述第一抓手和所述第二抓手的相对位置可调。

根据本实用新型的用于汽车生产线的抓取装置，通过在同一机械臂上设置相对位置可调的第一抓手和第二抓手，利用一次搬运动作即可完成不同工件的搬运，由此减少了不产生附加价值的生产动作，大大提高了生效率。同时，通过调节第一抓手和第二抓手的相对位置，可以使抓取装置适应于多种车型的生产，从而提高了汽车生产线的适用范围，降低了生产成本。

根据本实用新型的一个实施例，抓取装置进一步包括：伺服控制系统，所述伺服控制系统至少与所述第一抓手和所述第二抓手中的一个连接，以对所述第一抓手和所述第二抓手之间的相对位置进行调整。

根据本实用新型的一个实施例，所述伺服控制系统包括：用以驱动所述第一抓手和/或所述第二抓手沿所述导轨滑动的伺服电机；和控制器，所述控制器与所述伺服电机连接以控制所述伺服电机的起动和停止。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨为直线导轨。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一抓手固定在所述导轨上，所述第二抓手可滑动地设在所述导轨上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一抓手固定在所述导轨的一端。

根据本实用新型的另一个方面提供了一种汽车生产线，包括上述的抓取装置。

根据本实用新型的抓取装置，通过在同一机械臂上设置相对位置可调的第一抓手和第二抓手，利用一次搬运动作即可完成不同工件的搬运，由此减少了不产生附加价值的生产动作，大大提高了生效率。同时，通过调节第一抓手和第二抓手的相对位置，可以使抓取装置适应于多种车型的生产，从而提高了汽车生产线的适用范围，降低了生产成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的用于汽车生产线的抓取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的用于汽车生产线的抓取装置的结构示意图。

附图标记：

抓取装置 100，

导轨 10，第一抓手 20，

第二抓手 30，伺服控制系统 40，机械臂 50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。