[实用新型]摆动式移液器吸头自动装载机

权利要求书

1.一种摆动式移液器吸头自动装载机，其特征在于，包括：振动盘、直振、回转机构、可动底座和装载盘，振动盘连接有直振，直振一端与回转机构相连，回转机构下方设置有可动底座，可动底座上设置有装载盘，所述回转机构和可动底座由控制器控制，所述回转机构还包括底座、定子和转子，所述底座上设置有定子，定子内侧同心布置有转子，定子一侧与直振连接。

2.根据权利要求1所述的摆动式移液器吸头自动装载机，其特征在于，所述定子为弧形，定子与直振连接一侧设置有进料槽，定子与进料槽相异一侧设置有半圆形落料槽。

3.根据权利要求1所述的摆动式移液器吸头自动装载机，其特征在于，所述回转机构为扇形，所述扇形的回转机构的弧形侧面设置有送料槽，所述送料槽为半圆形，扇形的回转机构的回转中心设置有旋转轴；

根据权利要求1所述的摆动式移液器吸头自动装载机，其特征在于，所述底座为圆弧状或圆盘状，所述底座在落料槽位置同心布置有落料孔，所述落料孔直径略大于落料槽直径。

4.根据权利要求1所述的移液器吸头自动装载机，其特征在于，所述回转机构上方设置有来料传感器，转机构下方设置有落料传感器，所述来料传感器和落料传感器均为光学传感器。