[实用新型]摆动式移液器吸头自动装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种摆动式移液器吸头自动装载机。

背景技术

微量移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，吸头是移液器最常用的部件之一，由于吸头较为精密，且较易损坏，主要依靠人工进行装箱，现有的机械装箱设备存在漏装和错装等问题，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆动式移液器吸头自动装载机，振动盘与直振配合实现送料，简单可靠；通过扇形或圆形摆臂实现单个送料，避免漏装或多装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摆动式移液器吸头自动装载机，包括：振动盘、直振、回转机构、可动底座和装载盘，振动盘连接有直振，直振一端与回转机构相连，回转机构下方设置有可动底座，可动底座上设置有装载盘，所述回转机构和可动底座由控制器控制，所述回转机构还包括底座、定子和转子，所述底座上设置有定子，定子内侧同心布置有转子，定子一侧与直振连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定子为弧形，定子与直振连接一侧设置有进料槽，定子与进料槽相异一侧设置有半圆形落料槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转机构为扇形，所述扇形的回转机构的弧形侧面设置有送料槽，所述送料槽为半圆形，扇形的回转机构的回转中心设置有旋转轴；

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座为圆弧状或圆盘状，所述底座在落料槽位置同心布置有落料孔，所述落料孔直径略大于落料槽直径。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转机构上方设置有来料传感器，转机构下方设置有落料传感器，所述来料传感器和落料传感器均为光学传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型摆动式移液器吸头自动装载机振动盘与直振配合实现送料，简单可靠；通过扇形或圆形摆臂实现单个送料，避免漏装或多装；具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、摆放精确，无漏摆错摆现象、操作方便、结构简单等优点，同时在包装市场有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的摆动式移液器吸头自动装载机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、定子，3、转子，4、进料槽，5、落料槽，6、送料槽，7、旋转轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种摆动式移液器吸头自动装载机，包括：振动盘、直振、回转机构、可动底座和装载盘，振动盘连接有直振，直振一端与回转机构相连，回转机构下方设置有可动底座，可动底座上设置有装载盘，所述回转机构和可动底座由控制器控制，所述回转机构还包括底座1、定子2和转子3，所述底座1上设置有定子2，定子2内侧同心布置有转子3，定子2一侧与直振连接。

所述定子2为弧形，定子2与直振连接一侧设置有进料槽4，定子2与进料槽4相异一侧设置有半圆形落料槽5，与吸头形状大小匹配，方便送料。

所述回转机构为扇形，所述扇形的回转机构的弧形侧面设置有送料槽6，所述送料槽6为半圆形，扇形的回转机构的回转中心设置有旋转轴7，可实现往复送料。

所述底座1为圆弧状或圆盘状，所述底座1在落料槽5位置同心布置有落料孔，所述落料孔直径略大于落料槽5直径，保证吸头正常下落。

所述回转机构上方设置有来料传感器，转机构下方设置有落料传感器，所述来料传感器和落料传感器均为光学传感器。

本实用新型摆动式移液器吸头自动装载机的有益效果是：

一、通过振动盘与直振配合实现送料，简单可靠；

二、通过扇形或圆形摆臂实现单个送料，避免漏装或多装；

三、具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、摆放精确，无漏摆错摆现象、操作方便、结构简单等优点，同时在包装市场有着广泛的市场前景。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。