[实用新型]煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统

权利要求书

1.一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于，所述系统包括：激光测距传感器、路由转发系统、主控系统和上位机监控系统；激光测距传感器、路由转发系统、主控系统依次连接，上位机监控系统与主控系统连接；

所述激光测距传感器用于采集箕斗内存煤数据，包括激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、微控制芯片、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块，激光发射模块发出的激光经物体表面反射后被激光接收模块接收，微控制芯片分别与激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块连接；

所述路由转发系统包括一个具有无线信号收发功能、有线网络接口以及光纤接口的工业路由器，路由转发系统将测量到的数据发送至主控系统；

所述主控系统与提升机信号系统闭锁；所述主控系统包括接口转换模块及可编程控制器PLC，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络接收路由转发系统发出的数据信号，并与可编程控制器PLC通过工业以太网进行有线连接；

所述上位机监控系统用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示；所述上位机监控系统包括搭载上位界面的工控机或搭载设计好的界面程序的工业触摸屏及接口转换模块，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络与路由转发系统进行通讯，读取可编程控制器PLC运行数据并加以显示，工控机或触摸屏能跳过无线接收电路直接通过工业以太网使用有线的形式与路由转发系统连接，直接读取可编程控制器PLC数据。

2.一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：

测距传感器，用于采集箕斗内存煤数据，然后对采集到的数据进行处理，并发送至一主控系统；

主控系统，与测距传感器连接，并与提升机信号系统闭锁；所述主控系统接收测距传感器感应的数据，同时能向提升机信号系统发送控制数据。

3.根据权利要求2所述的煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于：

所述监控系统还包括：

路由转发系统，用于接收数据，再将数据发出；

上位机监控系统，用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示。

4.根据权利要求3所述的煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于：

所述激光测距传感器用于煤矿立井提升机的箕斗提升至井口卸煤处时采集箕斗内存煤数据；

激光测距传感器包括激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、微控制芯片、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块；

激光发射模块发出的激光经物体表面反射后被激光接收模块接收，微控制芯片分别与激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块连接。

5.根据权利要求3所述的煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于：

所述主控系统包括接口转换模块及可编程控制器PLC，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络接收路由转发系统发出的数据信号，并与可编程控制器PLC通过工业以太网进行有线连接，可编程控制器PLC跳过无线接收电路直接通过工业以太网使用有线的形式与路由转发系统连接，直接接收数据。

6.根据权利要求3所述的煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于：

所述路由转发系统包括一个具有无线信号收发功能、有线网络接口以及光纤接口的工业路由器，能够接收无线信号、有线信号以及光信号，能够接收激光测距传感器发出的数据信号，作为整套系统的数据中转站，负责对不同形式的信号进行转换，同时起到信号中继、路由的作用，并将测量到的数据发送至主控系统。

7.根据权利要求3所述的煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，其特征在于：

所述上位机监控系统用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示；

所述上位机监控系统包括搭载上位界面的工控机或搭载设计好的界面程序的工业触摸屏及接口转换模块，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络与路由转发系统进行通讯，读取可编程控制器PLC运行数据并加以显示，工控机或触摸屏能跳过无线接收电路直接通过工业以太网使用有线的形式与路由转发系统连接，直接读取可编程控制器PLC数据。