[实用新型]煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤辅助设备技术领域，涉及一种采煤机辅助监控系统，尤其涉及一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统。

背景技术

煤矿立井提升机的主井箕斗存煤问题一直是提升运行过程中的重大安全隐患，有时箕斗无法卸空，若此时再次装入煤炭，势必将造成箕斗超载(重载)，轻则使箕斗钢丝绳打滑造成提升设备故障，影响煤矿的正常生产；重则可导致箕斗坠落或人员伤亡，给煤矿生产带来不可估量的损失。

传统的提升机防超载(重载)保护系统多采用称重的方式确定箕斗内存煤量，这种方式需要在箕斗顶部调绳器上安装相应的称重传感器，并且传感器随箕斗升降，箕斗运行在有煤、水的井筒中，工作环境恶劣，往往使用不久传感器便被损坏，同时设备安装、供电等难以实现，并且很难保证测量数据的准确性，对现有提升系统改造较大。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的箕斗存煤监控系统，以克服现有煤矿提升机的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，可有效避免提升机运行过程中因超载(重载)而造成重大安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，所述系统包括：激光测距传感器、路由转发系统、主控系统和上位机监控系统；激光测距传感器、路由转发系统、主控系统依次连接，上位机监控系统与主控系统连接；

所述激光测距传感器用于采集箕斗内存煤数据，包括激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、微控制芯片、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块，激光发射模块发出的激光经物体表面反射后被激光接收模块接收，微控制芯片分别与激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块连接；

所述路由转发系统包括一个具有无线信号收发功能、有线网络接口以及光纤接口的工业路由器，路由转发系统将测量到的数据发送至主控系统；

所述主控系统与提升机信号系统闭锁；所述主控系统包括接口转换模块及可编程控制器PLC，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络接收路由转发系统发出的数据信号，并与可编程控制器PLC通过工业以太网进行有线连接；

所述上位机监控系统用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示；所述上位机监控系统包括搭载上位界面的工控机或搭载设计好的界面程序的工业触摸屏及接口转换模块，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络与路由转发系统进行通讯，读取可编程控制器PLC运行数据并加以显示，工控机或触摸屏能跳过无线接收电路直接通过工业以太网使用有线的形式与路由转发系统连接，直接读取可编程控制器PLC数据。

一种煤矿立井提升机箕斗存煤监控系统，所述监控系统包括：

测距传感器，用于采集箕斗内存煤数据，然后对采集到的数据进行处理，并发送至一主控系统；

主控系统，与测距传感器连接，并与提升机信号系统闭锁；所述主控系统接收测距传感器感应的数据，同时能向提升机信号系统发送控制数据。

作为本实用新型的一种优选方案，所述监控系统还包括：

路由转发系统，用于接收数据，再将数据发出；

上位机监控系统，用于通过无线网络或有线工业以太网读取主控系统相关数据，并进行显示。

作为本实用新型的一种优选方案，所述激光测距传感器用于煤矿立井提升机的箕斗提升至井口卸煤处时采集箕斗内存煤数据；

激光测距传感器包括激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、微控制芯片、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块；

激光发射模块发出的激光经物体表面反射后被激光接收模块接收，微控制芯片分别与激光发射模块、激光接收模块、数据存储器、看门狗电路、调制模块、无线通讯模块、光纤通讯模块以及工业以太网通讯模块连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控系统包括接口转换模块及可编程控制器PLC，接口转换模块通过无线网络、有线工业以太网或光纤网络接收路由转发系统发出的数据信号，并与可编程控制器PLC通过工业以太网进行有线连接，可编程控制器PLC跳过无线接收电路直接通过工业以太网使用有线的形式与路由转发系统连接，直接接收数据。