[实用新型]一种自动上料与卸料的装置

权利要求书

1.一种自动上料与卸料的装置，包括由三侧挡板和位于底部的斜底板组成的料斗，其特征在于，与所述斜底板相对应的侧挡板的一侧设有可升降的支撑板，该支撑板的断面上设有储料口，所述斜底板的下方设有与所述支撑板连接且控制支撑板升降的气缸，所述斜底板与支撑板所呈的角度为锐角； 

所述料斗的一侧设有送料带以及套设在送料带内侧的传送棍，送料带由直线段和圆弧段组成，直线段和圆弧段上均设有夹料机构，该夹料机构由两个固定在所述送料带上的夹持板组成，夹持板包括夹持部以及与送料带连接的连接部，所述两夹持板的连接部之间留有间隙且通过弹簧连接，两夹持板的夹持部紧密接触； 

所述两夹持板夹持部上设有相互对置的电磁铁，电磁铁的磁极通过通电电流的方向控制。 

2.根据权利要求1所述的一种自动上料与卸料的装置，其特征在于，所述传送棍通过伺服电机带动。 

3.根据权利要求1所述的一种自动上料与卸料的装置，其特征在于，所述夹持板的连接部上均设有斜面，两夹持板紧密接触后，两夹持板的连接部之间形成“V”型口。