[实用新型]一种自动上料与卸料的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料与卸料的装置。 

背景技术

料斗是很多加工机械必备的原料箱，特别是针对那种棍状的物料，必须通过特定的上料装置将每一根待加工的棍料运送到待定的区域以便于加工机械的机械手抓取物料进行下一步的加工，现在上料装置多是与料斗分开设置，而且结构也较为复杂，在上料时，现在的上料装置极容易抓取两根或两根以上的棍料，在加工机械的机械手进行下一步的加工时，机械手容易出现卡死的现象，而且如果机械手抓去了上料装置送来的两根棍料，及其容易出现加工上的失误或者意外。 

而且，物料在被加工完成后，需要通过卸料装置来实现全自动的卸料，现在的卸料装置结构都比较复杂，而且，一些半成品在被加工完成后，需要运输到另一个工艺设备上进行加工，现在的卸料装置还不能保证运输与加工同时进行，延长了产品加工的时间。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中上料与卸料的装置所存在的缺陷，提供一种上料精准，实现卸料与加工同步进行的自动上料与卸料的装置。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种自动上料与卸料的装置，包括由三侧挡板和位于底部的斜底板组成的料斗，与所述斜底板相对应的侧挡板的一侧设有可升降的支撑板，该支撑板的断面上设有储料口，所述斜底板的下方设有与所述支撑板连接且控制支撑板升降的气缸，所述斜底板与支撑板所呈的角度为锐角； 

所述料斗的一侧设有送料带以及套设在送料带内侧的传送棍，送料带由直线段和圆弧段组成，直线段和圆弧段上均设有夹料机构，该夹料机构由两个固定在所述送料带上的夹持板组成，夹持板包括夹持部以及与送料带连接的连接 部，所述两夹持板的连接部之间留有间隙且通过弹簧连接，两夹持板的夹持部紧密接触； 

所述两夹持板夹持部上设有相互对置的电磁铁，电磁铁的磁极通过通电电流的方向控制。 

上述的一种自动上料与卸料的装置，所述传送棍通过伺服电机带动。 

上述的一种自动上料与卸料的装置，所述夹持板的连接部上均设有斜面，两夹持板紧密接触后，两夹持板的连接部之间形成“V”型口。 

本实用新型的有益效果为：在料斗内的物料顺着斜底板滑动到支撑板的储料口内，该料斗通过气缸可以带动支撑板顺着料斗的侧挡板向上运动，便于机械手抓取以进行下一步的操作加工，斜底板与支撑板所呈的角度为锐角，在支撑板上叠加有两根或两根以上的物料时，位于上面的物料会受到侧挡板的挤压而掉入到料斗内，从而保证了物料上料的精准性，有效地防止了机械手卡死。送料带上的夹料机构位于送料带的直线段时，两夹持板的夹持部紧密接触，可以紧紧地夹住半成品物料并随着送料带一起运动，夹料机构夹住物料后，送料带一侧的加工设备对被夹持的物料进行进一步的加工，物料运动到送料带的圆弧段后，两夹持板的连接部之间的直线距离变小，导致两夹持板的夹持部呈张开之势，此时，物料脱离夹持机构，以便于下一步的工艺操作，实现了物料运输与加工同步进行的目的。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的内部示意图； 

图3为本实用新型送料带的示意图； 

图4为图3中的A区放大图。 

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下： 

如图1至图4所示，一种自动上料与卸料的装置，包括由三侧挡板1和位于底部的斜底板2组成的料斗，作为本实用新型的改进，与斜底板2相对应的侧挡板的一侧设有可升降的支撑板3，该支撑板3的断面上设有储料口4，斜底板2的下方设有与支撑板3连接且控制支撑板3升降的气缸5，斜底板2与支撑板3所呈的角度为锐角； 

料斗的一侧设有送料带6以及套设在送料带6内侧的传送棍7，送料带6由直线段61和圆弧段62组成，直线段61和圆弧段62上均设有夹料机构，该夹料机构由两个固定在送料带6上的夹持板8组成，夹持板8包括夹持部9以及与送料带6连接的连接部10，两夹持板8的连接部10之间留有间隙且通过弹簧11连接，两夹持板8的夹持部9紧密接触； 

进一步，两夹持板夹持部9上设有相互对置的电磁铁12，电磁铁12的磁极通过通电电流的方向控制，传送棍7通过伺服电机13带动，夹持板8的连接部10上均设有斜面，两夹持板8紧密接触后，两夹持板的连接部10之间形成“V”型口。