[实用新型]一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构

权利要求书

1.一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，简称上下料机构，其特征在于，包括固定支架、锁紧螺母、送料工位夹爪a、送料工位夹爪b、取料工位夹爪a、取料工位夹爪b、活塞、油缸盖、回转支架、支承臂、横向伺服电机、横向同步带、横向同步带轮、固定螺钉、纵向伺服电机、上下料伺服电机、齿轮a、轴承盖、推力轴承a、推力轴承b、压板、垫圈、键、齿轮b、纵向同步带、纵向同步带轮、纵向导轨、横向左导轨、横向右导轨、纵向左滑块、纵向右滑块、横向左支承座、横向右支承座；所述上下料机构由纵向移动机构、横向移动机构、双工位工件取放机构组成；所述上下料机构整体设置在固定支架上，通过多个固定螺钉安装于小模数卧式滚齿机的对应装配位置；所述纵向移动机构由纵向伺服电机、纵向左滑块、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向右滑块、纵向导轨组成；所述纵向导轨分别与所述纵向左滑块和纵向右滑块固定连接；所述纵向伺服电机设置于所述纵向左滑块上，所述纵向同步带与所述支承臂的顶部通过螺钉固定；所述纵向伺服电机驱动所述纵向同步带轮旋转，带动所述纵向同步带，并带动所述支承臂实现纵向移动；所述横向移动机构由横向伺服电机、横向同步带轮、横向同步带、横向左支承座、横向左导轨、横向右支承座、横向右导轨组成；所述横向伺服电机设置于横向左支承座上，所述横向同步带与纵向左滑块固定连接；所述横向伺服电机驱动所述横向同步带轮旋转，带动所述横向同步带，并带动纵向左滑块，所述纵向移动机构通过与所述横向左导轨配合的纵向左滑块与横向右导轨配合的纵向右滑块实现纵向移动机构的横向移动；所述双工位工件取放机构由所述送料工位夹爪a、油缸盖、送料工位夹爪b、活塞、锁紧螺母构成送料工位组件；由所述取料工位夹爪a、油缸盖、取料工位夹爪b、活塞、锁紧螺母构成取料工位组件。

2.根据权利要求1所述的一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，其特征在于，所述送料工位夹爪a、送料工位夹爪b、取料工位夹爪a、取料工位夹爪b分别设置有压板，所述压板用于配合间隙调整。

3.根据权利要求1所述的一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，其特征在于，所述送料工位组件和取料工位组件分别设置在回转支架上，所述回转支架的前端为双斜面形结构，所述回转支架的旋转轴左端设置有键和齿轮b；所述锁紧螺母通过垫圈将齿轮b压紧在所述回转支架的旋转轴上；所述回转支架通过所述推力轴承a和推力轴承b与所述支承臂实现连接。

4.根据权利要求1所述的一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，其特征在于，所述支承臂的左下端设置有上下料伺服电机，所述上下料伺服电机上设置有齿轮a，所述上下料伺服电机通过齿轮a驱动齿轮b，并带动回转支架回转，从而实现工位转换及上下料动作。