[实用新型]一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控滚齿机技术设备领域，特别涉及一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构。

背景技术

滚齿机种类可分为湿切式和干切式两种，其中湿切式滚齿机滚齿时使用冷却油，而干切式滚齿时不使用冷却油。由于干切式滚齿机的加工效率比湿切式有了大幅提高，因此运用越来越广泛。

现有的机床上下料装置通常采用滚子链条传输，工件放置在与滚子链条联接的工件托座上，减速机带动滚子链条运动，工件随着工件托座一起移动；在料仓装置上设有接近开关用于检测工件到达抓取位置的情况，当接近开关检测到工件的到位信号后，机床的数控系统控制减速机停留工作，从而使滚子链条和工件停留运动，等待机床的料爪下移抓取工件完成上料；上下料机构通过料爪进行旋转换位、升降、夹紧放松等动作，实现自动上下料作业。

随着技术和市场双层竞争，企业设法降低生产成本以增加在市场上的竞争力，但现有技术中，一方面卧式滚齿机上料及出料大多需要工人手动操作，且每台卧式滚齿机均需要对应的一个工人负责，故自动化程度较低，生产效率也较低，人工成本也较高，进而导致滚齿型刀具的生产成本较高；别一方面传统滚齿机上的上下料机械手机构，一般采用气动夹爪抓取工件，上下移动驱动装置与气动夹爪固定在一起并随同气动夹爪一起转动，机构整体占用空间大、回转空间要求大、装配复杂、故障率高、制造成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，针对现有技术中的不足，提供一种通过伺服电机驱动的纵向移动、横向移动、双工位工件取放的自动上下料机构，其结构简单、紧凑合理、安装方便，制造成本低，节省人工，自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构，简称上下料机构，包括固定支架、锁紧螺母、送料工位夹爪a、送料工位夹爪b、取料工位夹爪a、取料工位夹爪b、活塞、油缸盖、回转支架、支承臂、横向伺服电机、横向同步带、横向同步带轮、固定螺钉、纵向伺服电机、上下料伺服电机、齿轮a、轴承盖、推力轴承a、推力轴承b、压板、垫圈、键、齿轮b、纵向同步带、纵向同步带轮、纵向导轨、横向左导轨、横向右导轨、纵向左滑块、纵向右滑块、横向左支承座、横向右支承座，其特征在于：

所述上下料机构由纵向移动机构、横向移动机构、双工位工件取放机构组成；所述上下料机构整体设置在固定支架上，通过多个固定螺钉安装于小模数卧式滚齿机的对应装配位置；所述纵向移动机构由纵向伺服电机、纵向左滑块、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向右滑块、纵向导轨组成；所述纵向导轨分别与所述纵向左滑块和纵向右滑块固定连接；所述纵向伺服电机设置于所述纵向左滑块上，所述纵向同步带与所述支承臂的顶部通过螺钉固定；所述纵向伺服电机驱动所述纵向同步带轮旋转，带动所述纵向同步带，并带动所述支承臂实现纵向移动；所述横向移动机构由横向伺服电机、横向同步带轮、横向同步带、横向左支承座、横向左导轨、横向右支承座、横向右导轨组成；所述横向伺服电机设置于横向左支承座上，所述横向同步带与纵向左滑块固定连接；所述横向伺服电机驱动所述横向同步带轮旋转，带动所述横向同步带，并带动纵向左滑块，所述纵向移动机构通过与所述横向左导轨配合的纵向左滑块与横向右导轨配合的纵向右滑块实现纵向移动机构的横向移动；所述双工位工件取放机构由所述送料工位夹爪a、油缸盖、送料工位夹爪b、活塞、锁紧螺母构成送料工位组件；由所述取料工位夹爪a、油缸盖、取料工位夹爪b、活塞、锁紧螺母构成取料工位组件。

所述送料工位夹爪a、送料工位夹爪b、取料工位夹爪a、取料工位夹爪b分别设置有压板，所述压板用于配合间隙调整。

所述送料工位组件和取料工位组件分别设置在回转支架上，所述回转支架的前端为双斜面形结构，所述回转支架的旋转轴左端设置有键和齿轮b；所述锁紧螺母通过垫圈将齿轮b压紧在所述回转支架的旋转轴上；所述回转支架通过所述推力轴承a和推力轴承b与所述支承臂实现连接。

所述支承臂的左下端设置有上下料伺服电机，所述上下料伺服电机上设置有齿轮a，所述上下料伺服电机通过齿轮a驱动齿轮b，并带动回转支架回转，从而实现工位转换及上下料动作。

本新型的具体实施步骤是：所述上下料机构由纵向移动机构，横向移动机构，双工位工件取放机构组成；所述活塞由送料活塞和取料活塞组成，所述送料活塞设置于所述送料工位组件上，所述取料活塞设置于所述取料工位组件上。

1.所述取料活塞动作，驱动取料工位夹爪a、取料工位夹爪b张开；