[实用新型]一种包装线说明书自动投递装置

权利要求书

1.一种包装线说明书自动投递装置，包括机架、设置在机架上的吸纸装置，设置在吸纸装置下部的存纸装置、带动吸纸装置上下左右运动的转移装置及控制器，其特征在于，所说吸纸装置包括真空管和吸盘，存纸装置包括纸盒，吸盘设置在纸盒中央正上方。

2.如权利要求1所述的一种包装线说明书自动投递装置，其特征在于，所述转移装置包括设置在机架上的横向气缸、竖向气缸和支架，横向气缸的伸出端上固定有支架，支架上固定有竖向气缸，竖向气缸的伸出端底部固定有吸盘，通过横向气缸和竖向气缸的运动，吸盘吸纸后可以实现上下及左右的运动。

3.如权利要求2所述的一种包装线说明书自动投递装置，其特征在于，所述机架上设置有直线轴承，横向气缸的伸出端穿过直线轴承后固定支架。

4.如权利要求1所述的一种包装线说明书自动投递装置，其特征在于，所述存纸装置还包括弹簧，所述弹簧设置在纸盒的底部。

5.如权利要求2所述的一种包装线说明书自动投递装置，其特征在于，所述横向气缸和竖向气缸均与包装车间的气路相通，吸盘也通过真空管与包装车间的真空管路相通，控制器通过控制电磁阀来实现对横向气缸、竖向气缸及真空管开闭的控制。

6.如权利要求4所述的一种包装线说明书自动投递装置，其特征在于，所说纸盒三面围边，一面没有围边。