[实用新型]一种包装线说明书自动投递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装线上的说明书自动投递装置。

背景技术

目前，在乳化炸药的包装工序中，大部分规格的乳化炸药都是用纸箱包装，要求每一箱都有一份产品说明书。当产量大时，流水线上箱体比较多，用人工来不断重复这种单调的动作并不明智，为此应该要采用机械电器设备进行自动化操作。

现有技术是当检测到投放说明书信号时，色带状送纸带在步进电机的带动下转动，同时白色的塑料送纸轮也逆时针转动，靠摩擦力将最下面的那张说明书向前移动，随后后面设置的黑色轮子逆时针转动，在黑色轮子下有一个与其配合的从动轮，在黑色轮子的带动下将白色送纸轮送过来明书继续向前推送，从而掉进箱体里以达到投送说明书的目的。

该方案存在的缺点是：

第一，由于靠轮子与纸张的摩擦力将纸张传送说明书存在不准确性，当纸张与纸张的摩擦力比较大时，会同时将几张甚至十几张说明书同时投递到箱体里，有数据显示，我厂曾发生过生产四千多箱乳化炸药投放了一万两千多张说明书，不仅造成浪费，更严重的是会给客户留下不够严谨的不良印象；第二，容易卡纸，好几张说明书一同被送纸带传送到黑色的送纸轮时，很多时候会被卡死，有时候甚至需要机修人员将轮子拆下才能清理，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的以上问题，本实用新型提供了一种包装线说明书自动投递装置，该装置能够准确快捷的说明书的按份投递，同时不会出现卡纸现象，提供了工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装线说明书自动投递装置，包括机架、设置在机架上的吸纸装置，设置在吸纸装置下部的存纸装置、带动吸纸装置上下左右运动的转移装置及控制器，其特征在于，所说吸纸装置包括真空管和吸盘，存纸装置包括纸盒，吸盘设置在纸盒中央正上方。

所述转移装置包括设置在机架上的横向气缸、竖向气缸和支架，横向气缸的伸出端上固定有支架，支架上固定有竖向气缸，竖向气缸的伸出端底部固定有吸盘，通过横向气缸和竖向气缸的运动，吸盘吸纸后可以实现上下及左右的运动。

所述机架上设置有直线轴承，横向气缸的伸出端穿过直线轴承后固定支架。

所述存纸装置还包括弹簧，所述弹簧设置在纸盒的底部。

所述横向气缸和竖向气缸均与包装车间的气路相通，吸盘也通过真空管与包装车间的真空管路相通，控制器通过控制电磁阀来实现对横向气缸、竖向气缸及真空管开闭的控制。

所说纸盒三面围边，一面没有围边。

本实用新型的有益效果是：

本发明使用了双气缸控制左右和上下方向的运动；使用了真空系统吸取纸张；纸盒使用了弹簧缓冲机构，防止气缸向下运动时撞坏吸盘，纸盒三面围边，限制纸张掉下，有一面没有围边方便放说明书。从而实现了如下的技术效果：

第一，投递精准，每次一张。采用了真空吸盘吸取。

第二，不会卡纸，效率高。采用气缸控制运动,通过时间顺序控制电磁阀，程序被写入PLC，5秒内完成一个投递动作，故障维修简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明

图1为本实用新型所述的包装线说明书自动投递装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，包装线说明书自动投递装置，用于将一份一份的说明书投递到包装盒里，包括机架8，机架8上设置有吸纸装置、存纸装置和转移装置，所说存纸装置设置在机架的底部，包括弹簧7和设置在弹簧7上的纸盒6，纸盒6内用于放置叠放的多份的单页说明书(或合格证)，纸盒6正中上部设置有吸纸装置，吸纸装置设置在转移装置上，转移装置能够控制吸纸装置实现上下和左右的运动。

所述转移装置包括设置在机架上的横向气缸1、竖向气缸3和支架2，横向气缸1的伸出端上固定有支架2，支架2上固定有竖向气缸3，竖向气缸3的伸出端底部固定有吸盘5，通过横向气缸1和竖向气缸3的运动，吸盘吸纸后可以实现上下及左右的运动。

为了避免竖向气缸3的重量过大压弯横向气缸1，机架8上设置有直线轴承9，横向气缸1的伸出端从直线轴承9中伸出后与支架2固定。

所说吸纸装置包括吸盘5和与吸盘相连的真空管4，吸盘开口朝向纸盒，真空管4通过管道与包装车间内真空管路相通。

所述的横向气缸1和竖向气缸2均与包装车间的气路相通，吸盘也通过真空管4与包装车间的真空管路相通，PLC控制电磁阀来实现对横向气缸1、竖向气缸3及真空管4的控制。