[实用新型]智能搬运装置

权利要求书

1.一种智能搬运装置，包括机座(1)和取料机构(2)，所述机座(1)上布置有取料工位和加工工位，所述取料机构(2)设置于所述机座(1)的上方，并能够分别对取料工位和加工工位中的工件进行抓取；其特征在于：所述机座(1)的上方定位设置有一横梁(3)，所述横梁(3)沿所述取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；该取料机构(2)包括移动部(20)和悬挂臂(21)，其中，所述移动部(20)定位于所述横梁(3)上，并与所述横梁相配合滑动连接，所述悬挂臂(21)的上侧与所述移动部(20)定位连接，所述悬挂臂(21)的下侧连接有至少一组供吸盘或夹爪安装的法兰盘(22)，且所述法兰盘(22)能够相对所述机座做上下移动定位；

另在所述机座(1)的取料工位中设置有一用以承载待加工工件的料框(A)，所述料框能够沿水平方向来回移动，且所述料框还能够相对所述机座做上下移动定位。

2.根据权利要求1所述的智能搬运装置，其特征在于：所述机座(1)包括有第一箱体(11)和第二箱体(12)，所述第一箱体和第二箱体相互独立，并各具有顶板、底板和周侧板，且所述第一箱体(11)的顶板外侧上布置有所述取料工位，所述第二箱体(12)的顶板外侧上布置有所述加工工位。

3.根据权利要求2所述的智能搬运装置，其特征在于：所述横梁(3)通过一机架定位设置于所述机座(1)的上方；所述移动部(20)定位于所述横梁(3)上，并与所述横梁相配合滑动连接的结构为：所述横梁(3)具有正面和背面，在所述横梁的背面上定位铺设有两条平行设置并沿横梁长度方向延伸的V型轨道；所述移动部(20)包括一板状本体，所述板状本体朝向所述横梁背面的一侧上固设有上下两排V型滚轮，该两排V型滚轮皆对应与该两V型轨道相配合滑动连接；

还设有第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构包括驱动气缸(40)、连接块(41)和滚轮组，其中，所述驱动气缸(40)固定在所述横梁(3)的正面上，所述驱动气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述横梁的长度方向，所述连接块(41)与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，且所述连接块(41)背向所述驱动气缸活塞杆的一侧上还形成有一U型槽体，所述滚轮组由两个相互独立且呈同轴设置的滚轮(42)组成，该两滚轮(42)通过一固定轴活动安装在所述连接块(41)的U型槽体中，另在该两滚轮(42)上还各缠绕有一绳索，该两绳索的一端均分别固定连接在所述横梁上，该两绳索的另一端均分别固定连接在所述移动部(20)上，且该两绳索的缠绕方向相反。

4.根据权利要求3所述的智能搬运装置，其特征在于：在所述移动部(20)的本体上侧上间隔设置有朝向横梁正面延伸的前限制块(23)和后限制块(24)，还在所述横梁的正面上间隔设置有前限位片(30)和后限位片(31)，且以所述驱动气缸活塞杆的伸出方向为基准，所述前限制块(23)位于所述后限制块(24)的前方，所述前限位片(30)位于所述后限位片(31)的前方；

另所述滚轮组活动设置在所述前限位片(30)和后限位片(31)之间，且所述滚轮组上其中一绳索的一端固定连接在所述前限位片(30)上，另一端固定连接在前限制块(23)上；另一绳索的一端固定连接在所述后限位片(31)上，另一端固定连接在后限制块(24)上。

5.根据权利要求4所述的智能搬运装置，其特征在于：所述滚轮组活动设置在所述前限位片(30)和后限位片(31)之间的结构为：所述驱动气缸的活塞杆穿设过所述后限位片，并在所述后限位片(31)和前限位片(30)之间伸缩移动；另在所述前限位片(30)和后限位片(31)之间固定设置有两根平行设置并沿横梁长度方向延伸的滑杆，所述连接块(41)定位设置在该两滑杆之间，并在所述驱动气缸活塞杆的带动下与该两滑杆相配合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的智能搬运装置，其特征在于：在所述前限位片(30)和后限位片(31)之间设有两个用以感测所述连接块(41)位移信号的极限开关，该两极限开关分别对应靠近于所述前限位片(30)和后限位片(31)；

还设有一控制器，该两极限开关均电连接于所述控制器，且所述控制器控制所述驱动气缸工作。