[实用新型]智能搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体提供一种智能搬运装置。

背景技术

目前，流水线生产中，大都是通过人工操作将产品于各个工位之间进行转移，这样不仅效率低，危险性高，而且需要消耗大量的人力，生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种智能搬运装置，该智能搬运装置结构合理，精度高，操作灵活、安全。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能搬运装置，包括机座和取料机构，所述机座上布置有取料工位和加工工位，所述取料机构设置于所述机座的上方，并能够分别对取料工位和加工工位中的工件进行抓取；所述机座的上方定位设置有一横梁，所述横梁沿所述取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；该取料机构包括移动部和悬挂臂，其中，所述移动部定位于所述横梁上，并与所述横梁相配合滑动连接，所述悬挂臂的上侧与所述移动部定位连接，所述悬挂臂的下侧连接有至少一组供吸盘或夹爪安装的法兰盘，且所述法兰盘能够相对所述机座做上下移动定位；

另在所述机座的取料工位中设置有一用以承载待加工工件的料框，所述料框能够沿水平方向来回移动，且所述料框还能够相对所述机座做上下移动定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述机座包括有第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体相互独立，并各具有顶板、底板和周侧板，且所述第一箱体的顶板外侧上布置有所述取料工位，所述第二箱体的顶板外侧上布置有所述加工工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁通过一机架定位设置于所述机座的上方；所述移动部定位于所述横梁上，并与所述横梁相配合滑动连接的结构为：所述横梁具有正面和背面，在所述横梁的背面上定位铺设有两条平行设置并沿横梁长度方向延伸的V型轨道；所述移动部包括一板状本体，所述板状本体朝向所述横梁背面的一侧上固设有上下两排V型滚轮，该两排V型滚轮皆对应与该两V型轨道相配合滑动连接；

还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括驱动气缸、连接块和滚轮组，其中，所述驱动气缸固定在所述横梁的正面上，所述驱动气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述横梁的长度方向，所述连接块与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，且所述连接块背向所述驱动气缸活塞杆的一侧上还形成有一U型槽体，所述滚轮组由两个相互独立且呈同轴设置的滚轮组成，该两滚轮通过一固定轴活动安装在所述连接块的U型槽体中，另在该两滚轮上还各缠绕有一绳索，该两绳索的一端均分别固定连接在所述横梁上，该两绳索的另一端均分别固定连接在所述移动部上，且该两绳索的缠绕方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，在所述移动部的本体上侧上间隔设置有朝向横梁正面延伸的前限制块和后限制块，还在所述横梁的正面上间隔设置有前限位片和后限位片，且以所述驱动气缸活塞杆的伸出方向为基准，所述前限制块位于所述后限制块的前方，所述前限位片位于所述后限位片的前方；

另所述滚轮组活动设置在所述前限位片和后限位片之间，且所述滚轮组上其中一绳索的一端固定连接在所述前限位片上，另一端固定连接在前限制块上；另一绳索的一端固定连接在所述后限位片上，另一端固定连接在后限制块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮组活动设置在所述前限位片和后限位片之间的结构为：所述驱动气缸的活塞杆穿设过所述后限位片，并在所述后限位片和前限位片之间伸缩移动；另在所述前限位片和后限位片之间固定设置有两根平行设置并沿横梁长度方向延伸的滑杆，所述连接块定位设置在该两滑杆之间，并在所述驱动气缸活塞杆的带动下与该两滑杆相配合滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述前限位片和后限位片之间设有两个用以感测所述连接块位移信号的极限开关，该两极限开关分别对应靠近于所述前限位片和后限位片；

还设有一控制器，该两极限开关均电连接于所述控制器，且所述控制器控制所述驱动气缸工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂臂包括一对悬挂支臂，该对悬挂支臂的上侧均与所述移动部的本体下侧固定连接，该对悬挂支臂的下侧上各分别定位连接有一所述法兰盘；

另所述法兰盘能够相对所述机座做上下移动定位的结构为：每一悬挂支臂的下侧上各分别定位设置有一第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆与所述法兰盘固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述料框位于所述第一箱体顶板的上方，所述料框能够沿垂直于所述横梁长度方向的水平方向来回移动，且所述料框还能够相对所述第一箱体的顶板做上下移动定位。