[实用新型]减速器箱体及减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种减速器箱体及减速器。

背景技术

减速器是用于在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的一种传动机构。摆线钢球减速器（CN201320462120）是一种依靠摆线盘与钢球之间的啮合传动来实现减速传动。这种减速器具有无回差、结构紧凑、使用精度高，使用寿命很长，额定输出转矩可以做得很大。该减速器的箱体输出轴一侧的油封圈和输出轴不是一侧装入，由于没有加油封圈端盖，导致油封圈在输出轴方向是活动的。在减速器运动较长的时间后，油封圈存在蹿动得情况，不能很好的实现密封。但是，如果加上端盖油封圈，则要求箱体输出端一侧的直径要增大，质量也将增大，同时存在端盖油封圈与箱体之间螺纹密封的问题。同时，由于减速器安装的时候一般使用箱体外圆柱面与机座内孔配合来实现定位，由于箱体外圆柱面直径与机座内孔圆柱面直径相等，安装的时候箱体外圆柱面和机座内孔圆柱面是完全接触的，安装时容易产生箱体变形等问题，进而使得减速器与机座之间安装困难，箱体变形同时还会影响减速器的定位精度，从而导致减速器的加工精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种减速器箱体，该减速器箱体实现了油封圈和输出轴同侧装入、加工方便、结构简单且密封性能良好。

本实用新型的另一个目的在于提出一种减速器，该减速器的油封圈和输出轴同侧装入、加工方便、结构简单且密封性能良好。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面实施例的减速器箱体，所述减速器箱体为中空的圆柱体，其中所述圆柱体的一端为所述减速器箱体的输出端，另一端为所述减速器箱体的输入端，所述减速器箱体内沿减速器箱体的内壁从上到下依次设置有与所述圆柱体同轴的第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台，所述第一空心圆台的内径大于所述第二空心圆台的内径，所述第二空心圆台的内径大于所述第三空心圆台的内径。

根据本实用新型实施例的减速器箱体，第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈、输出端支撑轴承和输出轴可以从减速器箱体的输入端一侧依次装入，这样使得在加工减速器箱体的时候，刀具从同一侧进行加工比较方便，而且加工出的各空心圆台的同轴度较好；装配的时候，减速器箱体与输出轴、油封圈的同轴度也较好；而且，油封圈通过输出端支撑轴承和第三空心圆台在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好。

另外，根据本实用新型的减速器箱体还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体内设置有退刀槽，所述退刀槽位于所述第一空心圆台与所述第二空心圆台的交界处。

根据本实用新型的一个实施例，所述退刀槽为与所述圆柱体同轴的圆柱形孔，所述退刀槽的直径大于所述第一空心圆台的内径。

根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体内还设置有间隙孔，所述间隙孔位于所述退刀槽的下方，且所述间隙孔的直径小于所述退刀槽的直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述间隙孔的高度为1mm。

根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体的输出端的外壁周围开有一环形凹槽，所述凹槽的厚度小于所述减速器箱体壁的厚度。

为了实现上述目的，本实用新型第二方面实施例的减速器，包括：输出端支撑轴承、油封圈和输出轴，还包括上述任一所述的减速器箱体，所述输出端支撑轴承和油封圈分别固定在所述第一空心圆台和第二空心圆台内，所述输出轴位于所述输出端支撑轴承的上方且穿过所述输出端支撑轴承和油封圈，所述油封圈在轴向方向上被所述输出端支撑轴承和第三空心圆台限定。

根据本实用新型实施例的减速器，通过将减速器箱体的第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈、输出端支撑轴承和输出轴可以从减速器箱体的输入端一侧依次装入，这样使得在加工减速器箱体内中空部分的时候，刀具从同一侧进行加工比较方便，而且加工出的圆柱孔的同轴度较好，在装配的时候，减速器箱体与输出轴、油封圈的同轴度也较好；而且，油封圈通过输出端支撑轴承和第三空心圆台在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好。

根据本实用新型的一个实施例，所述油封圈的高度小于所述第二空心圆台的高度。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的减速器箱体沿轴向的剖视图；

图2是图1的局部放大图；