[实用新型]一种工程机械和支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿和具有该支腿的工程机械。

背景技术

目前，臂架类工程机械为保证重心稳定及轮胎防爆，会加装支腿装置，例如：起重机和混凝土泵车等工程机械。为了实现支腿支撑起工程机械，在支腿的末端安装有支腿油缸，为了向支腿油缸供油，一般采用两根软油管，支腿在伸缩过程中，两根软油管容易磨损和损坏，而且还会造成支腿内的伸缩油缸组与两根软油管发生缠绕现象，造成支腿无法伸缩。

为了固定软管，目前，一般采用导向及转盘结构，两个软油管缠绕在转盘上，支腿伸缩拉动转盘旋转，实现两个软油管收放动作。该结构需占用空间大，由于软油管与转盘存在摩擦，软油管一直存在拉紧状态，容易造成软油管过早磨损和损坏。另外，转盘依靠自身的弹簧力实现缩回，安装时要有预紧力，而且此预紧力的大小有严格的要求，因此对转盘的安装要求高，如果预紧力设置的不合适，也容易造成转盘收放不顺。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种工程机械和支腿，以解决软油管在支腿伸缩过程中过早磨损和运动平稳性，防止与其它部件发生干涉等的问题。

一方面，本实用新型提供了一种支腿，包括固定臂、中间臂、伸缩臂、伸缩油缸组、支腿油缸，支腿油缸安装在伸缩臂的末端，中间臂套在固定臂内，伸缩臂套在中间臂内，伸缩油缸组设置在中间臂内并用于驱动固定臂、中间臂、伸缩臂相对移动，包括第一拖链和第二拖链，在第一拖链内安装有第一软油管，在第二拖链内安装有第二软油管，第二软油管与第一软油管连通，第二软油管一端与支腿油缸连通；第一拖链一端固定在固定臂上，另一端固定在伸缩油缸组上；第二拖链一端固定在伸缩油缸组上，另一端固定在伸缩臂上。

进一步地，在固定臂内安装有第一拖链支撑板，第一拖链位于第一拖链支撑板上。

进一步地，第二拖链支撑在伸缩臂的底板上。

进一步地，第一拖链和第二拖链分别布置在伸缩油缸组的上方和下方。

进一步地，在伸缩油缸组上安装有第一油管接头和第二油管接头以及连接第一油管接头和第二油管接头的硬管，第一油管接头与第一软油管连接，第二油管接头与第二软油管另一端连接。

进一步地，伸缩油缸组包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的缸筒通过两端的连接座相互固定，第二伸缩油缸的缸筒与中间臂连接，第二伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂连接，第一伸缩油缸的活塞杆与固定臂连接，第一油管接头和第二油管接头分别安装在第一伸缩油缸或第二伸缩油缸缸筒的两端。

进一步地，第二伸缩油缸与中间臂之间的连接点、第二伸缩油缸与伸缩臂之间的连接点位于第二伸缩油缸伸缩轴线上。

进一步地，在伸缩臂和固定臂上均设置有腰形孔，腰形孔横截面的长度方向处于上下方向，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的活塞杆通过设置于腰形孔中的活动销分别与固定臂和伸缩臂连接。

进一步地，第一伸缩油缸的有杆腔与第二伸缩油缸的有杆腔通过油管相连，第一伸缩油缸的无杆腔与第二伸缩油缸的无杆腔通过油管相连，在第一伸缩油缸的活塞杆上开设有两个油口，两个油口分别与第一伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。

另外，本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的支腿。

本实用新型提供的工程机械和支腿，在支腿伸缩过程中，拖链会随相连接的伸缩油缸组移动。如果中间臂相对于固定臂移动时，第一拖链随第一伸缩油缸移动，如果伸缩臂相对于中间臂移动时，第二拖链随第二伸缩油缸移动。位于拖链内的软油管不会与其它部件发生干涉，软油管运动平稳，不会与其它部件产生摩擦。采用多个拖链结构，可以防止拖链过长，拖链重量增大，造成拖链运动困难，运动不平稳等问题；另外，在固定臂内安装有第一拖链支撑板，确保了第一拖链与中间臂发生相互干涉，提高了第一拖链运动平稳和稳定性。第二拖链支撑在伸缩臂的底板上，提高了第二拖链运动平稳和稳定性。另外，第一拖链和第二拖链上下布置，可以防止第一拖链和第二拖链在运动过程中相互干涉。

在伸缩油缸组上安装有第一油管接头和第二油管接头以及连接第一油管接头和第二油管接头的硬管，可以缩短第一软油管和第二软油管的长度，从而可以缩短第一拖链和第二拖链的长度，从而减少第一拖链和第二拖链的重量，提高第一拖链和第二拖链运动的平稳性。