[实用新型]直交多关节复合型CNC清洗机

权利要求书

1.一种直交多关节复合型CNC清洗机，包括机架、高压清洗喷嘴、主轴、机械臂、机械臂驱动组件以及CNC控制器，所述机架的操作面板上固定有工件架，其特征在于，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与所述Z向直线滑轨滑动连接，所述机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；所述第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；所述第二机械臂的底端固定有水平向主轴，主轴进水口连接进水管，主轴出水口与工件架相对并设有高压清洗喷嘴，所述高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构；第一、第二机械臂分别与第一、第二机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接。

2.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，所述机械臂固定架的底部设有一凹槽，所述凹槽具有左右两侧壁，所述左右两侧壁上分别设有固定孔，所述固定孔与第一机械臂顶端的固定孔相适配并通过轴承贯穿，实现转动固定；第一机械臂底端设有固定孔，所述固定孔与第二机械臂顶端的固定孔相适配，并通过轴承贯穿，实现转动固定。

3.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，所述机械臂驱动组件采用伺服电机及减速机组合而成，所述机械臂连接减速机的输出端，减速机的输入端连接伺服电机传动输出端，通过伺服电机和减速机组合进行变速传动。

4.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，第一机械臂与第二机械臂的轴接处设有密封件，所述密封件采用旋转密封结构，所述旋转密封结构采用旋转用密封圈，所述旋转用密封圈嵌于第一机械臂与第二机械臂的轴接处。

5.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，机械臂内设有配线槽，机械臂内部配置线缆内嵌于所述配线槽中。

6.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，所述工件架底部与操作面板之间设有A轴、B轴，所述A轴沿着自身圆心360°自转，所述B轴沿端点90°翻转。

7.如权利要求1所述的一种直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于，所述机架侧旁竖直设有一个换刀库，所述换刀库内的换刀座上从上至下等间距竖直放置若干刀头，所述换刀座倾斜30度角度，以便机械手臂可以方便装卸刀具。