[实用新型]直交多关节复合型CNC清洗机

说明书

[技术领域]

本实用新型是采用机械手臂多关节运动与直线运动相结合的最新技术，对各种部件进行高压清洗的直交多关节复合型CNC清洗机。

[背景技术]

用于航空航天、汽车、建设机械等的各种精密部件，在进行机械加工后，会在部件的盲孔、斜孔、精密面等残留毛刺、切屑等，如不进行清除，会导致机械无法达到所需要的精度、目的。

现在机械行业有的清洗机大多为通过式清洗方式，此类型清洗机存在的问题为，体积大、占地面积大、适用于整体清洗，但对形状复杂的零件清洗效果不佳，无法达到彻底清洗。另一种为清洗机器人，此类型清洗机存在的问题为，不擅长直线运动，不能达到高速度清洗。喷嘴安装在长臂的最前端，位置精度低，无法达到高位置精度清洗。防水困难，容易坏，设备运转率低，维护成本比较高。

作为现状有几种方法可以进行清除：

1、人工去毛刺、用油清洗。根据操作人员的能力不同品质也不同，因此经常会出现不稳定的问题，而且工作环境恶劣。

2、最终工程利用通过式清洗方式进行整体清洗。针对形状复杂的零件，清洗效果不加，无法达到彻底清洗干净的目的。

3、多关节机器人前端装喷嘴的方式进行清洗。

此种清洗方式的问题点：第一不擅长直线动作。多关节机器人，结构上、圆形动作较快，例如如果想要将喷嘴插入细孔孔内清洗的话，他的速度只能达到原有1/10左右的程度，效率低下。第二喷嘴精度较低。由于喷嘴安装在长臂的最前端，导致他的位置精度不好，在长期使用过程中关节之间会产生晃动，使精度更加不好。第三、多关节机器人防水困难，容易坏、设备运转率低下、维护成本非常的高。第四、机器人需要专用的程序控制，没有机器人专业知识的人是无法进行编程的，公司内一般操作人员无法完成。

4、立式清洗机。在结构上体积大，重量大，加工范围有局限性。清洗工件侧面的情况，切屑容易向上飞溅，并再次附着在工件上。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是为了解决现状清洗机的各种不足之处，结合其优势而进行开发设计的直交多关节复合型CNC清洗机。

为实现上述目的，设计一种直交多关节复合型CNC清洗机，包括机架、高压清洗喷嘴、主轴、机械臂、机械臂驱动组件以及CNC控制器，所述机架的操作面板上固定有工件架，其特征在于，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与所述Z向直线滑轨滑动连接，所述机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；所述第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；此此结构紧凑，加工范围大，改善了机械手臂在直线运动上的缺陷，改善了立式清洗机在对工件侧面清洗时向上飞溅并再次附着到工件上的缺陷。所述第二机械臂的底端固定有水平向主轴，主轴进水口连接进水管，主轴出水口与工件架相对并设有高压清洗喷嘴，所述高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构，保证了清洗的位置精度，实现了精确定点清洗和复杂部件的精确快速清洗，同时能够保证清洗的洁净度；第一、第二机械臂分别与第一、第二机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接。

所述机械臂固定架的底部设有一凹槽，所述凹槽具有左右两侧壁，所述左右两侧壁上分别设有固定孔，所述固定孔与第一机械臂顶端的固定孔相适配并通过轴承贯穿，实现转动固定；第一机械臂底端设有固定孔，所述固定孔与第二机械臂顶端的固定孔相适配，并通过轴承贯穿，实现转动固定。

所述机械臂驱动组件采用伺服电机及减速机组合而成，所述机械臂连接减速机的输出端，减速机的输入端连接伺服电机传动输出端，通过伺服电机和减速机组合进行变速传动。

第一机械臂与第二机械臂的轴接处设有密封件，所述密封件采用旋转密封结构，所述旋转密封结构采用旋转用密封圈，所述旋转用密封圈嵌于第一机械臂与第二机械臂的轴接处，防止清洗液和灰尘等进入机械臂内部。且多关节处的特殊结构的密封+机械手臂各部件均由防锈材料的构成，确保了稳定持久地对抗高温、潮湿、腐蚀性的恶劣环境，同时保持了机械特性。

机械臂内设有配线槽，机械臂内部配置线缆内嵌于所述配线槽中。电缆线及各种信号线在机械臂内部配置，既保证了整体结构美观，又解决了电缆线及各种信号线等的防水问题。

所述工件架底部与操作面板之间设有A轴、B轴，所述A轴沿着自身圆心360°自转，所述B轴沿端点90°翻转。