[实用新型]拥堵交叉路口交通信号灯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交叉路口交通信号控制系统，尤其是一种拥堵交叉路口交通信号灯控制系统。

背景技术

现有交叉口信号配时方法的基本思路是通过设计合适的绿灯时间，使进口道到达的车辆能够及时被放行，往往以停车次数最少或整体延误最小为控制目标，实现方法一般可分为定时控制和感应控制，由于在交叉路口根据流量差异一般分为主干道和次干道，由主干道和次干道相交形成交叉路口，现有的感应控制根据检测器设置的位置又可分为次干道半感应、主干道半感应以及全感应三类。上述各种控制方法的控制流程如下：

如图1所示的采用定时控制方式的流程中，首先确定交叉口相位，一组交通流同时获得通行权所对应的信号显示状态称为一个相位，根据各个相位的交通流量的规律来计算各相位所需的绿灯时间，交叉口信号控制机将根据设定好的配时方案控制信号灯，当前相位开始时，计时器开始倒计时，信号控制机判断计时器的计时是否结束，若未结束则绿灯持续，若计时结束则红灯亮起并切换到另一相位。

如图2所示的次干道半感应控制方式的流程中，在次干道到交叉路口的入口处埋设感应线圈，感应线圈与一检测器连接，检测器与信号控制机相连，当主干道绿灯亮起时，检测器检测次干道有无车辆需要通行，当次干道无车辆需要通行时，主干道绿灯持续点亮，次干道有车辆需要通行时，切换到次干道相位，使次干道车辆通行，当次干道车辆通行完毕后检测器检测到次干道无车辆通行时，再次切换到主干道相位，主干道绿灯亮起后主干道车辆通行，另外，在信号控制机中设定次干道的绿灯时限，当次干道绿灯达到该时限时，无论次干道是否车辆通行完毕，均切换相位到主干道，主干道车辆通行。

如图3所示的主干道半感应控制方式的流程中，在交叉路口主干道的入口处埋设感应线圈，感应线圈与一检测器连接，检测器与信号控制机相连，设定主干道初始绿灯时长，单位绿灯时长和绿灯最大时限、以及次干道绿灯时间，当主干道绿灯亮起时，且持续时间未达到主干道绿灯初始绿灯时长时，主干道绿灯持续亮起，当到达主干道初始绿灯时长后，检测器检测主干道入口处是否仍然有车辆需要通行，当检测到主干道仍然有车辆需要通行时，主干道绿灯延长一个单位绿灯时长，在未达到最长时限时，主干道绿灯持续亮起，使主干道入口处尚未通行的车辆继续通过，当主干道绿灯初始绿灯时长到达后，未检测到主干道有车辆需要通行时，或者主干道绿灯持续时间已达到绿灯最长时限，信号控制机切换相位至次干道，次干道绿灯亮起，次干道上的车辆得以通行，当次干道绿灯时间结束时，切换相位至主干道，主干道绿灯亮起，进入下一循环。

图2和图3中的两种控制方式主要适用于主干道与次干道的车流量差别较大，优先让主干道获得较长的通过时间，缓解主干道的车辆通行压力。而在一些情况下，主干道与次干道的车流量较为相近，采取上述两种方式会造成次干道的车流积压，为此还存在一种全感应的控制方式。

如图4所示的全感应控制方式的流程中，在各主干道和各次干道到交叉路口的入口处分别埋设感应线圈，感应线圈连接检测器，检测器与信号控制机相连，分别设定主干道初始绿灯时长、单位绿灯时长和绿灯最大时限，以及次干道绿灯的一般时限和最长时间，当主干道绿灯亮起时，且持续时间未超过初始绿灯时长时，主干道持续亮绿灯，当主干道绿灯持续时长超过初始绿灯时长后，检测交叉路口主干道入口处是否有车通行，当主干道有车通行，且主干道绿灯在绿灯最大时限之内时，主干道绿灯延长一个单位绿灯时长；当检测主干道位于交叉路口入口处没有车辆通行时，检测次干道是否有车通行，当次干道也无车通行且主干道绿灯未达到绿灯最大时限时，主干道绿灯持续亮起；当检测到主干道有车且主干道绿灯已达到最长时限时、或者检测到主干道无车但次干道有车时、或者检测到主干道无车且次干道也无车但主干道绿灯达到一般时限时，控制器切换相位到次干道，次干道绿灯亮起。在次干道绿灯亮起后，且次干道绿灯未超过次干道初始绿灯时长时，次干道持续亮绿灯，当次干道绿灯持续时长超过初始绿灯时长后，检测交叉路口次干道入口处是否有车通行，如果次干道有车通行，且次干道绿灯亮起时间在次干道绿灯最大时限之内，次干道绿灯持续亮起；当检测交叉路口次干道入口处没有车辆通行时，检测主干道是否有车需要通行，当主干道也无车通行且次干道绿灯未达到次干道绿灯最大时限时，次干道绿灯持续亮起；当检测到次干道有车且次干道绿灯已达到最长时限时、或者检测到次干道无车但主干道有车时、或者检测到次干道无车且主干道也无车但次干道绿灯达到绿灯最大时限时，控制器切换相位到主干道，进入下一个相位循环。