[实用新型]一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构

权利要求书

1.一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：其包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：所述摇臂分为配合上同步链轮的上摇臂和配合下同步链轮的下摇臂，所述上摇臂和上同步链轮、下摇臂和下同步链轮之间均通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：所述机械手传动架的框架两侧还设有张紧上摇臂和下摇臂的张紧链轮，所述上摇臂和下摇臂的另一端通过摇臂连杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其特征在于：所述机械手包括手指气缸和手套夹持块，所述手指气缸与摇臂连杆底部连接。