[实用新型]一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动生产线上产品的自动放料领域，尤其涉及一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构。

背景技术

现有技术中手套的翻折与位置摆放都是人工完成，新工人要经过三个月的培训才能熟练操作，不仅浪费人力资源，而且生产效率较低；同时人工手套翻折长短不一，摆放位置前后不一，产品质量受人为的因素影响大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单、自动化程度高，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本的用于手套自动摆放机的机械手连接结构。

本实用新型的技术方案：一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，其包括机械手和带动机械手移动的机械手传动架，所述机械手通过摇臂和摇臂连杆与机械手传动架连接，所述机械手传动架包括框架、设置在框架上的上同步链轮、下同步链轮和连接上同步链轮的同步伺服电机，所述同步伺服电机与上同步链轮之间通过行星减速机连接。

本实用新型采用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。

优选地，所述摇臂分为配合上同步链轮的上摇臂和配合下同步链轮的下摇臂，所述上摇臂和上同步链轮、下摇臂和下同步链轮之间均通过联轴器连接。

该种结构方便机械手传动架对机械手的传动，而且使得传动更加平稳可靠。

优选地，所述机械手传动架的框架两侧还设有张紧上摇臂和下摇臂的张紧链轮，所述上摇臂和下摇臂的另一端通过摇臂连杆连接。

该种结构使得摇臂连杆传动更加稳定可靠。

优选地，所述机械手包括手指气缸和手套夹持块，所述手指气缸与摇臂连杆底部连接。

该种结构使得机械手对手套的夹持更加稳定可靠。

本实用新型采用机械手替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图。

图中1.手指气缸，2.手套夹持块，3.联轴器，4.行星减速机，5.同步伺服电机，6.上摇臂，7.摇臂连杆，8.张紧链轮，9.上同步链轮，10.机械手，11.下摇臂，12.下同步链轮，13.框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1和2所示，一种用于手套自动摆放机的机械手连接结构，包括机械手10和带动机械手移动的机械手传动架，机械手10通过摇臂和摇臂连杆7与机械手传动架连接，机械手传动架包括框架13、设置在框架13上的上同步链轮9、下同步链轮12和连接上同步链轮9的同步伺服电机5，同步伺服电机5与上同步链轮9之间通过行星减速机连接4。摇臂分为配合上同步链轮9的上摇臂6和配合下同步链轮12的下摇臂11，上摇臂6和上同步链轮9、下摇臂11和下同步链轮12之间均通过联轴器3连接。机械手传动架的框架13两侧还设有张紧上摇臂6和下摇臂11的张紧链轮8，上摇臂6和下摇臂11的另一端通过摇臂连杆7连接。机械手10包括手指气缸1和手套夹持块2，手指气缸1与摇臂连杆7底部连接。

本实用新型使用时，装置主机架的左右两边分别坐着一个工人，一个套左手，一个套右手。工人只需把手套套在手套翻折工装上即可，工装每个循环旋转90度，每次旋转就有一个工位进入机械手的下方，左右机械手通过同步伺服电机，同时夹起左右手套，移到包装机放料槽内，等待包装机放料信号触发，放开手套，手套平躺入放料区内。机械手移出到工装上方，完成一个循环。

本实用新型采用机械手替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。