[实用新型]全自动吹瓶机

权利要求书

1.一种全自动吹瓶机，包括框架和管坯输送机构，所述管坯输送机构外侧按照运行方向依次设有上料工位、加热工位、合模工位和下料工位，所述加热工位处安装用以将管坯加热的加热箱，所述合模工位处安装合模机构，其特征在于：在所述上料工位处安装送料机构和上料机构，所述上料机构位于管坯输送机构的上料工位的管坯座外侧，所述送料机构包括料斗、倾斜滑道、环形链条和出坯机构，所述料斗的出口与所述倾斜滑道相接，倾斜滑道的宽度比待送管坯的长度大，所述倾斜滑道的出口设有拨轮，所述拨轮的单个齿形为供所述管坯放置的拨动工位，所述环形链条呈竖向布置，所述环形链条的上部套装在上链轮上，所述环形链条的下部套装在公转链轮上，所述环形链条的外侧安装用于放置待送管坯的拨片；所述滑道的前方与环形链条的下部的拨片正对，所述环形链条远离所述滑道侧的上部安装出坯机构，所述出坯机构与所述上料机构相接；

所述拨轮、公转链轮与用于间歇性地带动拨轮、公转链轮动作的驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述驱动装置包括动力气缸，所述动力气缸可摆动地安装在气缸座上，所述气缸座固定在框架上，所述动力气缸的活塞头上安装具有万向作用的关节轴承，所述关节轴承与旋转臂的下端通过销轴连接，所述旋转臂的下端固定在旋转轴上，所述旋转轴可转动地安装在主动座上，所述旋转轴上还固定安装主链轮、棘轮和同步链轮，所述主动座固定在框架上；爪子通过销轴固定在旋转臂上，所述爪子尾部有拉簧的一头，所述拉簧另 一头固定在旋转臂上，爪子上的刺角与棘轮面接触，倒钩通过支点轴安装在主动座上，所述倒钩位于棘轮的上方，所述倒钩的钩子与棘轮面接触；所述主链轮通过链条与小链轮传动连接，所述小链轮安装在所述公转链轮的大轴上，所述同步链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述传动链轮安装在所述拨轮的拨轮轴上。

3.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述上料机构包括支架和用以放置一根管坯的穴坯座，所述支架固定在所述框架上，所述穴坯座的内端铰接在支架上，所述穴坯座的外端与翻转气缸的伸缩杆的上端铰接，所述翻转气缸铰接在支架下部，所述穴坯座的内端位于吹瓶机输送机构的管坯座的侧边，所述管坯座的正上方设有用以将管坯向下压入管坯座的下压机构，所述下压机构安装在所述支架的上部。

4.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述下料工位处安装下料机构，所述下料机构包括机架和机械手，所述机架上可滑动安装升降架，所述升降架上可上下升降地安装平台，所述平台上可转动地安装旋转轴，所述旋转轴与用以带动旋转轴转动的转动驱动组件连接，所述旋转轴上固定安装机械手座，所述机械手包括左手指和右手指，所述左手指、右手指的后部自前向后均设有前安装孔和后安装孔，前安装孔之间的连线、后安装孔之间的连线分别与所述旋转轴平行，长齿条穿过所述左手指、右手指的前安装孔，短齿条穿过所述左手指、右手指的后安装孔，所述长齿条与左手指和右手指中的其中一个手指固定，所述长齿条空套在另一个手指上；所述短齿条与左手指和右手指中的另一个手指固定，所述短齿条空套在其中一个手指 上，所述短齿条和长齿条的齿条侧相对设置，且所述短齿条和长齿条之间的机械手座内可转动地安装开合齿轮，所述开合齿轮前侧与长齿条啮合，所述开合齿轮后侧与短齿条啮合；所述长齿条或短齿条与用以带动长齿条或短齿条移动的开合驱动组件连接，所述开合驱动组件安装在所述机械手座。

5.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于：在所述加热工位和合模工位之间设置管坯内加热装置，所述管坯内加热装置包括用于伸入管坯内的加热棒，所述加热棒固定在加热棒座上，所述加热棒座与导向套连接，所述导向套可上下滑动的套装在导向杆上，所述导向杆安装在机架座内，所述导向套与活动过渡块固定连接，所述活动过渡块与用于带动活动过渡块上下运动的驱动机构连接。

6.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述料斗的宽度比待送管坯的长度大，所述料斗的上部安装调节横梁、下限位梁和导向杆，所述调节横梁与料斗底部之间的距离为两倍管坯的外部直径，导向杆上端安装在调节横梁上，导向杆下端安装在下限位梁上，所述下限位梁与料斗底部之间的距离为管坯的外部直径。

7.如权利要求1或2所述的全自动吹瓶机，其特征在于：所述倾斜滑道的上方平行设置两根限位杆，所述限位杆与调节丝杆连接，所述调节丝杆安装在框架上。