[实用新型]多叶光栅复位系统

权利要求书

1.一种多叶光栅复位系统，其特征在于，包括：

多叶光栅，所述多叶光栅包括多片并行排列的叶片；

多叶光栅驱动机构，用于驱动各叶片移动；

距离测定装置，用于发射测距信号，所述测距信号射入各叶片的移动范围内；所述测距装置通过接收碰触叶片后反射回的测距信号，用于判断各叶片是否回复至预设点，并通过接收反射后的测距信号，以获取所述距离测定装置与测距信号所碰触的叶片间的距离，从而识别各叶片。

2.根据权利要求1所述的多叶光栅复位系统，其特征在于：所述测距信号的发射方向与各叶片的排列方向平行。

3.根据权利要求2所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述多叶光栅驱动机构包括电机。

4.根据权利要求3所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述多叶光栅驱动机构包括多个与各叶片一一对应的电机。

5.根据权利要求1所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述距离测定装置为光学距离测定装置。

6.根据权利要求5所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述光学距离测定装置为激光距离传感器，所述测距信号为激光信号，且所述激光信号平行于各叶片的排列方向。

7.根据权利要求1所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述距离测定装置为超声波测距仪、光栅尺测量装置或雷达测距仪。

8.根据权利要求1所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，所述叶片为片状结构，包括第一表面以及与所述第一表面对应的第二表面；

各叶片沿垂直于第一表面的方向排列，且所述测距信号发射方向垂直于所述第一表面所在的平面。

9.根据权利要求1所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，多叶光栅复位系统还包括叶片轨道支架，所述叶片轨道支架包括多条与所述叶片一一对应且平行设置的轨道，各叶片安装在各轨道上。

10.根据权利要求8所述的多叶光栅复位系统，其特征在于，多叶光栅复位系统还包括基座，所述基座沿叶片轨道支架上轨道的延伸方向，位于所述叶片轨道支架一侧；

所述基座包括用于安装所述距离测定装置的安装面，且所述安装面垂直于所述轨道的延伸方向。