[实用新型]多叶光栅复位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种多叶光栅复位系统。

背景技术

准直器是医用放射治疗仪器的辐射头组成部件。准直器用于调整辐射源的放射线形成的放射射野的形状，以免肿瘤周围的健康组织受到射线辐射。

参考图1和图2，为一种常用的多叶准直器的结构示意图。

先参考图1，多叶准直器包括两组位置相对设置的叶片组合10和20。每一组叶片组合10和20分别包括多片叶片11和21，且两组叶片组合的各叶片11和21沿叶片的移动方向相对设置。

结合参考图2，所述两组叶片组合10和20的各叶片11和21位于辐射源100的两侧放置，各叶片11和21相对独立运动，使用时各叶片11和12根据肿瘤的形状结构移动至特定方位，从而由多片叶片11和21构成特定形状的放射射野30。

在控制各叶片移动前，先要对各叶片11和21进行初始化零点复位处理，确定一移动起点；之后，再控制各叶片11和21移动特定的距离至预设方位，从而由各叶片11和12形成特定形状。

现今普遍采用开关量传感器作为多个光栅各叶片初始化寻零点过程的基准。利用叶片遮挡开关量传感器产生的开关信号进行寻零点，进而设定初始起点。

然而用于一组叶片组合包括了多片叶片，在实际的多叶光栅寻零操作过程中，无法判断是哪个叶片触发了开关量传感器，因而在多叶光栅寻零操作过程中，先需要确保每一片叶片都退出触发开关量传感器的开关信号范围外；之后，逐片地重复各叶片，触发开关信号、退出开关信号范围等动作，再以控制叶片移动的电机编码器记录各叶片的距离，以确定叶片的初始起点。

上述各叶片的寻零过程繁琐，为此，如何提高多叶光栅中各叶片的寻零过程的准确性和效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种多叶光栅复位系统，以提高多叶光栅中各叶片的寻零过程的准确性和效率。

本实用新型提供的一种多叶光栅复位系统，包括：

多叶光栅，所述多叶光栅包括多片并行排列的叶片；

多叶光栅驱动机构，用于驱动各叶片移动；

距离测定装置，用于发射测距信号，所述测距信号射入各叶片的移动范围内；所述测距装置通过接收碰触叶片后反射回的测距信号，用于判断各叶片是否回复至预设点，并通过接收反射后的测距信号，以获取所述距离测定装置与测距信号所碰触的叶片间的距离，从而识别各叶片。

可选地：所述测距信号的发射方向与各叶片的排列方向平行。

可选地，所述多叶光栅驱动机构包括电机。

可选地，所述多叶光栅驱动机构包括多个与各叶片一一对应的电机。

可选地，所述距离测定装置为光学距离测定装置。

可选地，所述光学距离测定装置为激光距离传感器，所述测距信号为激光信号，且所述激光信号平行于各叶片的排列方向。

可选地，所述距离测定装置为超声波测距仪、光栅尺测量装置或雷达测距仪。

可选地，所述叶片为片状结构，包括第一表面以及与所述第一表面对应的第二表面；

各叶片沿垂直于第一表面的方向排列，且所述测距信号发射方向垂直于所述第一表面所在的平面。

可选地，多叶光栅复位系统还包括叶片轨道支架，所述叶片轨道支架包括多条与所述叶片一一对应且平行设置的轨道，各叶片安装在各轨道上。

可选地，多叶光栅复位系统还包括基座，所述基座位于所述叶片轨道支架一侧；

所述基座包括用于安装所述距离测定装置的安装面，且所述安装面垂直于所述轨道的延伸方向。

相比与现有技术，采用本实用新型的技术方案的优势在于：

本实用新型提供的多叶光栅复位系统包括多叶光栅、用于控制多叶光栅各叶片移动的多叶光栅驱动机构，以及距离测定装置。所述距离测定装置用于发射测距信号，所述测距信号能够射入多叶光栅各叶片的移动范围内的特定位置，在多叶光栅的叶片移动过程中，当叶片碰触所述测距信号后，测距信号被叶片反射，且反射后的测距信号被距离测定装置接收，由此获知已有叶片移动回复至预设点，并且基于距离测定装置获取的反射后的测距信号参数(如反射后的测距信号强弱)获知移动至特定位置的叶片与所述距离测定装置之间的距离，从而识别出多叶光栅中特定的叶片。使用时，在所述距离测定装置可准确地判定已位于预设点的特定的叶片，从而便于后续通过所述多叶光栅驱动机构精确地控制该片叶片定向、定距离移动，实现该叶片零位复位，进而提高多叶光栅中，各叶片的零位复位的准确性和效率。

附图说明