[实用新型]一种清洁检测装置

权利要求书

1.一种清洁检测装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，清洁机构，和定位机构，其特征在于，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，钻针固定在所述治具内的，所述检测机构设置有摄像头，所述主轴的轴线能够与所述摄像头的轴线位于同一水平线上，所述旋转工作台与所述检测机构之间还设置有定位机构和清洁机构。 

2.根据权利要求1所述的清洁检测装置，其特征在于，所述检测机构包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间还设置有基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母固定在所述底座上，所述螺柱的中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块配合形成放置摄像头的孔，摄像头放置在孔内，所述上固定块与下固定块通过紧固件连接。 

3.根据权利要求1所述的清洁检测装置，其特征在于，所述清洁机构包括底座、左右移动装置、前后移动装置和清洁装置，所述左右移动装置固定在所述底座上，所述前后移动装置固定在所述左右移动装置上，所述清洁装置固定在所述左右移动装置上。 

4.根据权利要求3所述的清洁检测装置，其特征在于，所述清洁装置包括电机，清洁转盘，小齿轮和固定板，所述固定板固定在所述前后移动装置上，所述电机固定在所述固定板的后侧面，所述电机的输出轴从所述固定板穿出至所述固定板的前侧面，所述小齿轮套接所述电机的输出轴于所述固定板的前侧 面，所述清洁转盘可旋转的固定在所述固定板的前侧面，所述清洁转盘与所述小齿轮齿轮连接。 

5.根据权利要求3所述的清洁检测装置，其特征在于，所述清洁转盘包括齿轮盘和黏盘，所述黏盘设置有凸台，所述凸台固定在所述固定板上，所述齿轮套接所述凸台于所述齿轮黏盘与所述固定板之间。 

6.根据权利要求3所述的清洁检测装置，其特征在于，上述清洁机构，其中，所述左右移动装置上设置有聚光镜，所述聚光镜的轴线能够与所述摄像头的轴线位于同一水平线上。 

7.根据权利要求1所述的清洁检测装置，其特征在于，所述定位机构包括底座、气缸和定位片，所述气缸固定在所述底座侧面，所述定位片固定在所述气缸上，所述定位片上设置有与钻针配合的定位U槽，钻针位于所述定位U槽的正上方。 

8.根据权利要求7所述的清洁检测装置，其特征在于，所述主轴包括主轴电机连接块、治具连接块和连接块，所述主轴电机连接块与所述治具连接块通过所述连接块连接，所述主轴电机连接块设置有固定所述主轴电机输出轴的主轴孔，所述治具连接块设置有固定所述治具的治具孔，所述主轴孔与所述治具孔同心。 

9.根据权利要求1所述的清洁检测装置，其特征在于，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电 机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有所述治具穿出的孔。 

10.根据权利要求9所述的清洁检测装置，其特征在于，所述转筒上设置有至少一个所述主轴组。