[实用新型]一种清洁检测装置

说明书

技术领域

本实用新型提出了一种清洁检测装置，尤其是涉及一种用于全自动钻针研磨设备的清洁检测装置。

背景技术

中国专利自动钻针研磨加工机(公告号CN103802006A)公开了一种应用于微钻针二次研磨的自动钻针研磨加工机，包括：机台的中央位置设置有砖塔，机台在砖塔的圆周处依次序设有进出料机构、研磨机构、定位机构、检测机构，还包括清洁机构，并结合附图1，清洁机构是设置在研磨机构与检测机构之间，由此可知，砖塔转动钻针至研磨机构通过研磨机构对钻针进行研磨动作，然后砖塔转动钻针至清洁机构通过清洁机构对已研磨加工的钻针进行黏取清除动作，最后钻塔转动钻针至检测机构通过检测机构对已研磨加工及清洁的钻针进行影像对焦。钻塔需要两次转动完成钻针清洁和检测工作，这时需要两个工位，两次停顿完成工作，降低了自动钻针研磨加工机的工作效率，增大了加工机机台的占用面积，增加了调试员在调试钻塔转动的难度，且增加了生产成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种通过一工位实现清洁和检测，提高工作效率的清洁检测装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种清洁检测装置，用于全自动钻针研磨设备，包括

旋转工作台，用于对固定在所述旋转工作台上的钻针旋转至与固定在检测机构上的摄像头同心；

清洁机构，用于对已研磨加工的钻针上的切削屑进行黏取清除；

检测机构，用于对已研磨加工及已清洁的钻针进行影像对焦，并将图像传输至计算机判断钻针是否合格；

和定位机构，用于对已研磨加工的钻针进行定位，便于检测机构进行检测和清洁机构进行清洁。

所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，钻针固定在所述治具内的，所述检测机构设置有摄像头，所述主轴的轴线能够与所述摄像头的轴线位于同一水平线上，所述旋转工作台与所述检测机构之间还设置有定位机构和清洁机构。

上述清洁检测装置，其中，所述检测机构包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间还设置有基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母固定在所述底座上，所述螺柱的中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与下固定块配合形成放置摄像头的孔，摄像头放置在孔内，所述上固定块与下固定块通过紧固件连接。

上述检测机构，其中，所述基板与所述下固定块之间还设置有调节板，所述基板上设置有基板凹槽，所述调节板设置在所述基板凹槽内，所述调节板上设置有调节凹槽，所述下固定块设置在所述调节凹槽内，所述基板凹槽与所述调节凹槽垂直。

上述检测机构，其中，所述基板凹槽一侧设置有凸块，所述凸块上设置有通孔，靠近所述凸块的所述调节板侧面设置有与通孔同心的螺纹孔；所述调节凹槽一侧设置有凸块，所述凸块上设置有通孔，靠近所述凸块的所述下固定块侧面设置有与通孔同心的螺纹孔。

上述清洁检测装置，其中，所述清洁机构包括底座、左右移动装置、前后移动装置和清洁装置，所述左右移动装置固定在所述底座上，所述前后移动装置固定在所述左右移动装置上，所述清洁装置固定在所述左右移动装置上。

上述清洁机构，其中，所述左右移动装置包括第一气缸及位于在所述第一气缸上的第一滑板，所述第一气缸连接所述第一滑板的一端；所述前后移动装置包括第二气缸及位于在所述第二气缸上的第二滑板，所述第二气缸连接所述第二滑板的一端，所述第二气缸固定在所述第一滑板上，所述第一气缸与所述第二气缸垂直，所述清洁装置固定在所述第二滑板上。

上述清洁机构，其中，所述清洁装置包括电机，清洁转盘，小齿轮和固定板，所述固定板固定在所述前后移动装置(第二滑板)上，所述电机固定在所述固定板的后侧面，所述电机的输出轴从所述固定板穿出至所述固定板的前侧面，所述小齿轮套接所述电机的输出轴于所述固定板的前侧面，所述清洁转盘可旋转的固定在所述固定板的前侧面，所述清洁转盘与所述小齿轮齿轮连接。

上述清洁机构，其中，所述清洁转盘包括齿轮盘和黏盘，所述黏盘设置有凸台，所述凸台固定在所述固定板上，所述齿轮套接所述凸台于所述齿轮黏盘与所述固定板之间。

上述清洁机构，其中，所述左右移动装置(第一滑板)上设置有聚光镜，所述聚光镜的轴线能够与所述摄像头的轴线位于同一水平线上。