[实用新型]一种医疗设备用垂直运动机构

权利要求书

1.一种医疗设备用垂直运动机构，其特征是它包括固定架（1）、滚轴（2）、滑动托架（3）、加样针（4）、电容式液面传感器（5）、小齿轮（6）、步进电机（7）和选择器（8），固定架（1）安装在全自动酶免分析装置上，滚轴（2）安装在固定架（1）上，滑动托架（3）位于两侧的滚轴（2）之间，滑动托架（3）的底部设有栅格，小齿轮（6）与所述的栅格啮合，小齿轮（6）由安装在固定架（1）上的步进电机（7）驱动，所述的选择器（8）安装在滑动托架（3）的上端用于遮挡光线使光学传感器发出相应的跳变电平，所述的加样针（4）和电容式液面传感器（5）安装在滑动托架（3）的下端上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备用垂直运动机构，其特征是所述的选择器（8）采用黑色塑料，在Z轴上升到最高点即加样针（4）的原始位置时会正好在光学传感器的中间位置，阻挡光线，这样光学传感器从高电平跳变到低电平来确认加样针（4）在Z轴原始位置，选择器（8）通过AB胶与滑动托架（3）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备用垂直运动机构，其特征是所述的滑动托架（3）与电容式液面传感器（5）通过螺钉孔相连，加样针（4）与液面传感器（5）未检测到液体时是逻辑信号0，当触碰到液体时，通过测量加样针—液体—接地环路电容量的变化，变为逻辑信号1且保持一个周期时间T=电容量在电路中变化的时间。

4.根据权利要求1所述的一种医疗设备用垂直运动机构，其特征是所述的加样针（4）的灵敏度基于脉冲持续时间，并且能在一定的脉冲持续时间下进行调整，用来判断干扰或者噪音。