[实用新型]一种医疗设备用垂直运动机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种机械运动机构，尤其是一种医疗器械中使用的Z向（垂直方向）运动控制机构，具体地说是一种医疗设备用垂直运动机构。

背景技术

目前，全自动酶免分析系统的加样运动控制部分一般采用电机、同步带轮、固定杆的结构，这种结构比较笨重，对液体的探测一般采用压力传感器，灵敏度不如电容式液面传感器，在运动控制方面主要依靠电机控制，影响了设备的检测精度，有必要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的全自动酶免分析系统中的z轴运动机构结构复杂、精度差的问题，设计一种结构轻巧，精度高的一种医疗设备用垂直运动机构。

本实用新型的技术方案是：

一种医疗设备用垂直运动机构，其特征是它包括固定架1、滚轴2、滑动托架3、加样针4、电容式液面传感器5、小齿轮6、步进电机7和选择器8，固定架1安装在全自动酶免分析装置上，滚轴2安装在固定架1上，滑动托架3位于两侧的滚轴2之间，滑动托架3的底部设有栅格，小齿轮6与所述的栅格啮合，小齿轮6由安装在固定架1上的步进电机7驱动，所述的选择器8安装在滑动托架3的上端用于遮挡光线使光学传感器发出相应的跳变电平，所述的加样针4和电容式液面传感器5安装在滑动托架3的下端上。

所述的选择器8采用黑色塑料，在Z轴上升到最高点即加样针4的原始位置时会正好在光学传感器的中间位置，阻挡光线，这样光学传感器从高电平跳变到低电平来确认加样针4在Z轴原始位置，选择器8通过AB胶与滑动托架3固定相连。

所述的滑动托架3与电容式液面传感器5通过螺钉孔相连，加样针4与液面传感器5未检测到液体时是逻辑信号0，当触碰到液体时，通过测量加样针—液体—接地环路电容量的变化，变为逻辑信号1且保持一个周期时间T=电容量在电路中变化的时间。

所述的加样针4的灵敏度基于脉冲持续时间，并且能在一定的脉冲持续时间下进行调整，用来判断干扰或者噪音。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用小齿轮在滑动托架栅格上运动，通过栅格数和选择器实现Z轴的加样运动控制，同时为使滑动托架在Z轴方向垂直运动，防止偏移，采用4个滚轴固定滑动托架，实现了Z轴方向加样精准控制。

    本实用新型结构简单，制造安装方便，运动精度高，调整方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

    如图1所示。

一种医疗设备用垂直运动机构，它包括固定架1、滚轴2、滑动托架3、加样针4、电容式液面传感器5、小齿轮6、步进电机7和选择器8，如图1所示，固定架1安装在全自动酶免分析装置上，滚轴2安装在固定架1上以防止滑动托架3上下移动过程中的偏移，滑动托架3位于两侧的滚轴2之间，滑动托架3的底部设有栅格，小齿轮6与所述的栅格啮合，小齿轮6由安装在固定架1上的步进电机7驱动，小齿轮6的齿牙正好与栅格相匹配，在步进电机7的带动下，小齿轮6转动，从而控制滑动托架3上升或者下降。选择器8安装在滑动托架3的上端用于遮挡光线使光学传感器发出相应的跳变电平，所述的加样针4和电容式液面传感器5安装在滑动托架3的下端上。所述的选择器8采用黑色塑料，在Z轴上升到最高点即加样针4的原始位置时会正好在光学传感器的中间位置，阻挡光线，这样光学传感器从高电平跳变到低电平来确认加样针4在Z轴原始位置，选择器8通过AB胶与滑动托架3固定相连。所述的滑动托架3与电容式液面传感器5通过螺钉孔相连，加样针4安装在电容式液面传感器5中，加样针4与液面传感器5未检测到液体时是逻辑信号0，当触碰到液体时，通过测量加样针—液体—接地环路电容量的变化，变为逻辑信号1且保持一个周期时间T=电容量在电路中变化的时间。加样针4的灵敏度基于脉冲持续时间，并且能在一定的脉冲持续时间下进行调整，用来判断干扰或者噪音。

本实用新型的装配过程为：

步骤1，将选择器8使用AB胶固定在滑动托架3上；

步骤2，将液面传感器5及加样针4使用螺钉固定在滑动托架3上；

步骤3，将5步进电机7使用4个螺钉固定在固定架1上1；

步骤4，将小齿轮6安装在步进电机7上；

步骤5，将两个滚轴2安装在所示的固定架1上；

步骤6，将将步骤1-5组装完成的组装件和固定架组合在一起，要求在固定时注意将小齿轮与栅格配合卡在一起，最后再将另一侧的两个滚轴2安装在固定架1上，完成后的结构如图1所示。