[实用新型]一种车轮驱动装置

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，其特征在于，包括：底座、驱动部和减震部；其中，

所述驱动部设置在所述底座的一侧，所述减震部设置在所述底座与所述驱动部相对的一侧；

所述驱动部包括：垂直固定在所述底座上的轮轴；与所述轮轴过盈配合的驱动轮；在所述轮轴位于所述驱动轮下方的位置处固定有第一齿轮；以及固定在所述底座上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，且所述第二齿轮的轴向方向与所述第一齿轮的轴向方向垂直，所述第二齿轮上连接设置有摇柄，通过转动所述摇柄，带动所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的齿轮传动，进一步带动所述驱动轮转动；

所述减震部包括：安装在所述底座上且朝向所述驱动部方向设置的弹性部件；设置于所述底座上且可沿所述弹性部件设置方向往复滑动的支架，且所述支架与所述弹性部件抵接；以及安装在所述支架上的从动轮，且所述从动轮与所述驱动轮的轴向方向平行；

其中，待测车轮设置于所述驱动轮与所述从动轮之间，两侧胎壁分别与所述驱动轮和所述从动轮抵接，通过所述驱动轮带动所述待测车轮和所述从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述底座包括：

平台，

在所述平台的一侧的外缘设置有轴承架，且所述轴承架的端面与所述平台的端面垂直，所述第二齿轮通过与轴承过盈配合固定在所述轴承架上；

在所述平台靠近所述轴承架的一侧设置有安装所述轮轴的轴承座，所述轮轴通过与轴承过盈配合固定在所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述轮轴包括顺次连接的第一轮轴、连杆和第二轮轴，所述第一轮轴通过与轴承过盈配合固定在所述轴承座上；在所述连杆与所述第二轮轴连接处固定有所述第一齿轮；所述第二轮轴与所述驱动轮过盈配合。

4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比大于1。

6.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述驱动轮的外表面为经粗糙化处理的橡胶表面。

7.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述底座还包括：位于所述平台对应于所述轴承架的另一侧设置的承载所述减震部的安装台，且所述安装台高于所述平台；

在所述安装台上开设有一凹槽，在所述凹槽相对两侧的底端开设有水平方向的卡槽，所述支架安装在所述凹槽内且卡于所述卡槽中；

在所述卡槽上方均开设有导轨，所述导轨的方向与所述卡槽的方向平行；

在所述凹槽靠近所述平台的一侧设有开口，与所述凹槽开口侧对应一侧的中部设置有安装所述弹性部件的第一弹簧座。

8.根据权利要求7所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述支架包括：

方台；

位于所述方台一侧的第二弹簧座，所述支架通过所述第二弹簧座与所述弹性部件的连接，与所述安装台连接；

位于所述方台相对两侧的中部的螺纹孔；

位于所述螺纹孔所在的侧面底端的条形第一凸缘，所述支架通过所述第一凸缘卡于所述安装台卡槽中，且所述支架可在所述卡槽中滑动；

位于所述方台上方的圆柱体，所述从动轮通过与轴承过盈配合安装在所述圆柱体上，所述圆柱体靠近所述方台的一端设有承载所述从动轮的第二凸缘；

其中，所述减震部还包括：两个拉杆，所述拉杆的一端设置有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述拉杆穿过所述导轨螺接于所述支架上，所述拉杆可沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述弹性部件为拉簧，且处于压缩状态。

10.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述从动轮的外表面为经粗糙化处理的橡胶表面。