[实用新型]针筒式出胶机构及自动环氧灌封机

权利要求书

1.一种针筒式出胶机构，其特征在于：所述针筒式出胶机构包括A出胶机构（1）和B出胶机构（2），所述A出胶机构（1）和所述B出胶机构（2）均包括架体（11）、固定设置在所述架体（11）上的两个独立的缸体Ⅰ（12）和缸体Ⅱ（13）、与所述缸体Ⅰ（12）滑动配合的活塞Ⅰ（14）、与所述缸体Ⅱ（13）滑动配合的活塞Ⅱ（15）、分别固定设置在所述缸体Ⅰ（12）两端的吸料阀门Ⅰ（16）和出料阀门Ⅰ（17）以及分别固定设置在所述缸体Ⅱ（13）两端的吸料阀门Ⅱ（18）和出料阀门Ⅱ（19）。

2.根据权利要求1所述的针筒式出胶机构，其特征在于：所述A出胶机构（1）和所述B出胶机构（2）均还包括固定设置在所述架体（11）上且与所述活塞Ⅰ（14）和所述活塞Ⅱ（15）相配合的伺服电机（21），所述伺服电机（21）转动带动所述活塞Ⅰ（14）和所述活塞Ⅱ（15）前后移动，并推动所述A出胶机构（1）和所述B出胶机构（2）出胶，所述B出胶机构（2）选用步进电机（22）。

3.一种包括如权利要求1所述的针筒式出胶机构的自动环氧灌封机，其特征在于：所述自动环氧灌封机还包括机架（3）、料桶送料机构（4）、三轴点胶机构（5）、料盘送料机构（6）和压针脚抽真空机构（7），所述料桶送料机构（4）设置在所述机架（3）的左端，所述三轴点胶机构（5）设置在所述机架（3）内并位于所述料桶送料机构（4）一侧，所述料盘送料机构（6）设置在所述三轴点胶机构（5）下方，所述压针脚抽真空机构（7）设置在所述三轴点胶机构（5）后方，所述针筒式出胶机构设置在所述机架（3）底部。

4.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机，其特征在于：所述料桶送料机构（4）包括两个A料送料桶（41）、一个B料送料桶（42）以及分别与所述A料送料桶（41）和所述B料送料桶（42）连接的抽料液压缸，其中两个所述A料送料桶（41）之间通过管道连接，所述管道中设有球阀。

5.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机，其特征在于：所述三轴点胶机构（5）包括水平横向设置的X轴轨道（51）、设置在所述X轴轨道（51）上方且与所述X轴轨道（51）相互垂直的Y轴轨道（52）、竖直设置且与所述Y轴轨道（52）滑动配合的Z轴轨道（53）以及设置在所述Z轴轨道（53）上的点胶机械手（54）。

6.根据权利要求5所述的自动环氧灌封机，其特征在于：所述料盘送料机构（6）固定设置在所述X轴轨道（51）上。

7.根据权利要求3所述的自动环氧灌封机，其特征在于：所述压针脚抽真空机构（7）包括固定设置在所述机架（3）上的支架（71）、设置在所述支架（71）上的真空罩升降液压缸（72）和压针脚升降液压缸（73）、与所述真空罩升降液压缸（72）输出端相连的真空罩（74）以及与所述压针脚升降液压缸（73）输出端相连的压针脚钢板（75）。