[实用新型]针筒式出胶机构及自动环氧灌封机

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器成品灌封设备行业，尤其涉及一种针筒式出胶机构及自动环氧灌封机。

背景技术

目前市场上的灌封机都是以齿轮泵点动控制为主，由于环氧树脂内部填充物较多，齿轮泵磨损得很快，从而导致设备故障率高、产品一致性差、使用成本高，同时也不能实现自动点胶，工人在使用该设备的时候劳动强度高，容易疲劳，从而降低工作效率、产品质量低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种耐磨性好、设备故障率低的针筒式出胶机构，同时也提供了一种低成本、高效率、生产质量高的自动环氧灌封机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型提供了两个方案，一个是针筒式出胶机构，另一个是自动环氧灌封机。所述针筒式出胶机构包括A出胶机构和B出胶机构，所述A出胶机构和所述B出胶机构均包括架体、固定设置在所述架体上的两个独立的缸体Ⅰ和缸体Ⅱ、与所述缸体Ⅰ滑动配合的活塞Ⅰ、与所述缸体Ⅱ滑动配合的活塞Ⅱ、分别固定设置在所述缸体Ⅰ两端的吸料阀门Ⅰ和出料阀门Ⅰ以及分别固定设置在所述缸体Ⅱ两端的吸料阀门Ⅱ和出料阀门Ⅱ。

所述A出胶机构和所述B出胶机构均还包括固定设置在所述架体上且与所述活塞Ⅰ和所述活塞Ⅱ相配合的伺服电机，所述伺服电机转动带动所述活塞Ⅰ和所述活塞Ⅱ前后移动，并推动所述A出胶机构和所述B出胶机构出胶，所述B出胶机构选用步进电机。

所述自动环氧灌封机还包括箱体、料桶送料机构、三轴点胶机构、料盘送料机构和压针脚抽真空机构，所述料桶送料机构设置在所述箱体的左端，所述三轴点胶机构设置在所述箱体内并位于所述料桶送料机构一侧，所述料盘送料机构设置在所述三轴点胶机构下方，所述压针脚抽真空机构设置在所述三轴点胶机构后方，所述针筒式出胶机构设置在所述箱体底部。

所述料桶送料机构包括两个A料送料桶、一个B料送料桶以及分别与所述A料送料桶和所述B料送料桶连接的抽料马达，其中两个所述A料送料桶之间通过管道连接，所述管道中设有球阀。

所述三轴点胶机构包括水平横向设置的X轴轨道、设置在所述X轴轨道上方且与所述X轴轨道相互垂直的Y轴轨道、竖直设置且与所述Y轴轨道滑动配合的Z轴轨道以及设置在所述Z轴轨道上的点胶机械手。

所述料盘送料机构固定设置在所述X轴轨道上。

所述压针脚抽真空机构包括固定设置在所述机架上的支架、设置在所述支架上的真空罩升降液压缸和压针脚升降液压缸、与所述真空罩升降液压缸输出端相连的真空罩以及与所述压针脚升降液压缸输出端相连的压针脚钢板。

本实用新型的有益效果是：由于所述针筒式出胶机构包括A出胶机构和B出胶机构，所述A出胶机构和所述B出胶机构均包括架体、固定设置在所述架体上的两个独立的缸体Ⅰ和缸体Ⅱ、与所述缸体Ⅰ滑动配合的活塞Ⅰ、与所述缸体Ⅱ滑动配合的活塞Ⅱ、分别固定设置在所述缸体Ⅰ两端的吸料阀门Ⅰ和出料阀门Ⅰ以及分别固定设置在所述缸体Ⅱ两端的吸料阀门Ⅱ和出料阀门Ⅱ。本机构利用气压出胶，避免了传统方式上的齿轮磨损。所以使用本机构可以有效解决齿轮泵易磨损的问题，减少设备的故障率和维修率，提高了设备的使用寿命。

另外，由于所述自动环氧灌封机还包括箱体、料桶送料机构、三轴点胶机构、料盘送料机构和压针脚抽真空机构，所述料桶送料机构设置在所述箱体的左端，所述三轴点胶机构设置在所述箱体内并位于所述料桶送料机构一侧，所述料盘送料机构设置在所述三轴点胶机构下方，所述压针脚抽真空机构设置在所述三轴点胶机构后方，所述针筒式出胶机构设置在所述箱体底部。所以，使用本灌封机可以有效降低成本、提高生产效率，全自动化工作也有效降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自动环氧灌封机的整体结构示意图；

图2是本实用新型A出胶机构的结构示意图；

图3是本实用新型三轴点胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型压针脚抽真空机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的自动环氧灌封机包括机架3、料桶送料机构4、三轴点胶机构5、压针脚抽真空机构7、料盘送料机构6以及针筒式出胶机构。所述机架3分为上下两层，所述料桶送料机构4和所述三轴点胶机构5从左到右依次设置在所述机架3上层，所述压针脚抽真空机构7设置在所述三轴点胶机构5的后方，所述料盘送料机构6设置在所述三轴点胶机构5的X轴轨道51上，所述针筒式出胶机构设置在所述机架3下层。