[实用新型]加热钢管起吊自重翻转气动夹持器

权利要求书

1.一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：它包括夹持架组件(1)、气动机构组件(3)及两个夹持头组件(2)；夹持架组件(1)包括配气阀座(1-1)、气缸座(1-2)、夹持臂连接座(1-3)、吊环(1-4)、夹持臂轴(1-6)、连接套(1-8)、连接套座(1-9)及两个夹持臂(1-12)；气动机构组件(3)包括气源导管(3-1)、气体换向阀(3-2)、气缸左导气管(3-4)、气缸右导气管(3-5)及气缸(3-6)； 

两个夹持臂(1-12)均由竖直臂和斜臂构成，竖直臂的上端与斜臂的下端固连，斜臂的臂长短于竖直臂的臂长；两个夹持臂(1-12)左右相对设置，并分别定义为左夹持臂(1-12-1)和右夹持臂(1-12-2)；左夹持臂(1-12-1)的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座(1-1)，左夹持臂(1-12-1)内侧面偏上的位置固定有气缸座(1-2)；两个夹持臂(1-12)的斜臂上端以及夹持臂连接座(1-3)上分别加工有通孔一，两个夹持臂(1-12)的斜臂上端设置在夹持臂连接座(1-3)内，两个夹持臂(1-12)的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座(1-3)的通孔一内均装有夹持臂轴(1-6)，两个夹持臂(1-12)与夹持臂轴(1-6)转动连接；吊环(1-4)通过自身螺纹与夹持臂连接座(1-3)上端面设有的螺孔连接；右夹持臂(1-12)的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座(1-9)；连接套(1-8)水平设置且固定在连接套座(1-9)上，气缸(3-6)的活塞杆外端设置在连接套(1-8)内且二者连接；气缸(3-6)的缸体固定在气缸座(1-2)上；两个夹持臂(1-12)的下端各固定一个夹持头组件(2)，两个夹持头组件(2)相对设置在两个夹持臂(1-12)内侧；气源导管(3-1)一端与气体换向阀(3-2)的下端口连通，气体换向阀(3-2)安装在配气阀座(1-1)上；气缸(3-6)的气缸杆至气缸(3-6)的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室，气缸(3-6)的气缸杆至气缸(3-6)的右端之间 所围成的腔室定义为气缸右腔室；气缸左导气管(3-4)的下端与气体换向阀(3-2)的两个上端口的其中一个连通，气缸左导气管(3-4)的上端与左腔室连通；气缸右导气管(3-5)的下端与气体换向阀(3-2)的两个上端口的余下一个连通，气缸右导气管(3-5)的上端与右腔室连通。 

2.根据权利要求1所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：所述的两个夹持头组件(2)均包括夹持头(2-1)、轴承盖(2-2)、套筒(2-3)、轴承(2-4)、螺母(2-6)及夹持头轴(2-8)；夹持头(2-1)的中部设有台肩孔，轴承(2-4)外环安装在夹持头(2-1)的台肩孔内，夹持头(2-1)的一侧端面与轴承盖(2-2)可拆卸连接，夹持头(2-1)的另一侧端面加工有两个梯形槽(2-1-1)，两个梯形槽(2-1-1)成十字交叉设置；轴承(2-4)外环通过轴承盖(2-2)及夹持头(2-1)的台肩孔的台肩端面轴向限位，轴承(2-4)内环安装在夹持头轴(2-8)上；夹持头轴(2-8)上位于夹持臂(1-12)内侧面与轴承(2-4)内环端面之间套装有套筒(2-3)，夹持头轴(2-8)伸出夹持头(2-1)的一端设有螺纹，夹持臂(1-12)的竖直臂的侧面下端加工有通孔二，夹持头轴(2-8)的螺纹端穿过竖直臂上的通孔二并用螺母(2-6)锁紧。 

3.根据权利要求1或2所述的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器，其特征是：所述的夹持臂(1-12)的斜臂与竖直臂之间所成夹角为α，α＝135°。