[实用新型]加热钢管起吊自重翻转气动夹持器有效
申请号: | 201420502814.0 | 申请日: | 2014-09-03 |
公开(公告)号: | CN204057690U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 许连辅;许雁冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨建成集团有限公司 |
主分类号: | B66C1/44 | 分类号: | B66C1/44;B66C13/20 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加热 钢管 起吊 自重 翻转 气动 夹持 | ||
技术领域
本发明涉及一种加热钢管起吊夹持装置,具体涉及一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器。
背景技术
若要对钢管一端进行缩口加工,就需要对钢管的缩口部位进行加热,以减少缩口力或防止缩口后,缩口部位起皱。钢管在加热时需水平放置,加热后缩口时钢管需垂直放置。由于钢管已经被加热,因而不能人工手持翻转放置,需要借助一种机械装置来实现钢管垂直放置并能翻转,从而辅助完成加热钢管收口工序。而截至目前为止,尚无可以实现上述功能的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种加热钢管起吊自重翻转气动夹持器,它可实现加热钢管起吊夹持,并且能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态。
本发明的技术方案是:加热钢管起吊自重翻转气动夹持器,它包括夹持架组件、气动机构组件及两个夹持头组件;夹持架组件包括配气阀座、气缸座、夹持臂连接座、吊环、夹持臂轴、连接套、连接套座及两个夹持臂;气动机构组件包括气源导管、气体换向阀、气缸左导气管、气缸右导气管及气缸;
两个夹持臂均由竖直臂和斜臂构成,竖直臂的上端与斜臂的下端固连,斜臂的臂长短于竖直臂的臂长;两个夹持臂左右相对设置,并分别定义为左夹持臂和右夹持臂;左夹持臂的竖直臂外侧面偏下的位置固定有配气阀座,左夹持臂内侧面偏上的位置固定有气缸座;两个夹持臂的斜臂上端以及夹持 臂连接座上分别加工有通孔一,两个夹持臂的斜臂上端设置在夹持臂连接座内,两个夹持臂的斜臂上端的通孔一以及夹持臂连接座的通孔一内均装有夹持臂轴,两个夹持臂与夹持臂轴转动连接;吊环通过自身螺纹与夹持臂连接座上端面设有的螺孔连接;右夹持臂的竖直臂内侧面偏上的位置固定有连接套座;连接套水平设置且固定在连接套座上,气缸的活塞杆外端设置在连接套内且二者连接;气缸的缸体固定在气缸座上;两个夹持臂的下端各固定一个夹持头组件,两个夹持头组件相对设置在两个夹持臂内侧;气源导管一端与气体换向阀的下端口连通,气体换向阀安装在配气阀座上;气缸的气缸杆至气缸的左端之间所围成的腔室定义为气缸左腔室,气缸的气缸杆至气缸的右端之间所围成的腔室定义为气缸右腔室;气缸左导气管的下端与气体换向阀的两个上端口的其中一个连通,气缸左导气管的上端与左腔室连通;气缸右导气管的下端与气体换向阀的两个上端口的余下一个连通,气缸右导气管的上端与右腔室连通。
本发明具有以下有益效果:
1、利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器起吊夹持加热钢管,能够方便自如地将加热钢管夹持,通过起吊设备能够依靠钢管自重自行由水平状态翻转成竖直状态,能够顺利地将加热钢管送达下一工步。本发明不仅能够实现将加热钢管夹持,同时还能够一边起吊,一边靠自重翻转的目的。
2、本发明结构简单,操作方便,利用本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器能实现加热钢管垂直放置及翻转,工作效率随着钢管加热频率的变化而确定。本发明中钢管加热频率为每5分钟加热一根钢管,夹持器的工作效率为每5分钟夹持一根钢管。
附图说明
图1是本发明的加热钢管起吊自重翻转气动夹持器总体装配主视图;
图2是图1左视图;
图3是图1俯视图;
图4是夹持架组件1主视图;
图5是图4左视图;
图6是图4俯视图;
图7是夹持头组件2主视图;
图8是图7左视图;
图9是图7右视图;
图10是气动机构组件3主视图;
图11是图10左视图;
图12是图10俯视图;
图13是图1的A局部放大图;
图14是图1的B局部放大图。
上述图中所示的部件名称及标号如下:
夹持架组件1、配气阀座1-1、气缸座1-2、夹持臂连接座1-3、吊环1-4、开口销1-5、夹持臂轴1-6、挡圈1-7、连接套1-8、连接套座1-9、夹持臂1-12、左夹持臂1-12-1、右夹持臂1-12-2、台阶1-12-3、夹持头组件2、夹持头2-1、梯形槽2-1-1、轴承盖2-2、套筒2-3、轴承2-4、螺母2-6、夹持头轴2-8、气动机构组件3、气源导管3-1、气体换向阀3-2、气缸左导气管3-4、气缸右导气管3-5、气缸3-6。
具体实施方式
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