[实用新型]一种ABS装配检测机

权利要求书

1.一种ABS装配检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上并排设有ABS装配工位和ABS检测工位；

所述ABS装配工位上设有装配轴套，该装配轴套内转动安装有装配转轴，该装配转轴的上端从所述装配轴套的上端伸出并固定有装配定位座，该装配转轴的下端从所述装配轴套的下端伸出并与装配旋转驱动机构相连，所述装配定位座的上方设有装配支架，该装配支架的下方设有由装配滑移驱动机构带动从而可上、下移动的装配支板，该装配支板的下方固定有装配压头，该装配压头内设有装配定位孔，该装配定位孔的侧壁上设有弹性定位件；

所述装配支板与所述装配滑移驱动机构之间设有装配力传感器，所述装配支板的下方还设有装配位移传感器，所述装配定位座的上侧的后方设有装配外圈定位机构，所述装配定位座的上侧的后方还设有由点胶机构； 

所述ABS检测工位上设有检测轴套，该检测轴套内转动安装有检测转轴，该检测转轴的上端从所述检测轴套的上端伸出并固定有检测定位座，该检测转轴的下端从所述检测轴套的下端伸出，该检测转轴的下方设有由检测旋转驱动机构带动从而转动的驱动转轴，该驱动转轴的上端通过扭矩传感器与所述检测转轴的下端相连，该驱动转轴的下端上设有光电编码器；

所述检测定位座的上方设有检测支架，该检测支架的下方设有由检测滑移驱动机构带动从而可上、下移动的检测支板，该检测支板的下方固定有检测压头，该检测压头内设有检测定位孔，该检测定位孔的侧壁上开设有检测定位缺口，所述检测定位座的上侧的后方设有检测外圈定位机构。

2.按照权利要求1所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述装配外圈定位机构和检测外圈定位机构均包括外圈定位气缸，该外圈定位气缸的输出端上设有外圈定位板，该外圈定位板上开设有外圈定位槽。

3.按照权利要求1所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶气缸，该点胶气缸的输出端上设有点胶头，该点胶头通过点胶管与点胶阀相连，该点胶阀与点胶泵相连。

4.按照权利要求1所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述检测定位座的上方的后侧还设有标记气缸，该标记气缸的输出端上设有标记头。

5. 按照权利要求1~4之一所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述装配旋转驱动机构包括装配驱动电机，该装配驱动电机通过装配电机架固定在所述工作台上，该装配驱动电机的输出端通过装配同步带轮与所述装配转轴传动相连。

6.按照权利要求1~4之一所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述装配滑移驱动机构包括装配滑移气缸，该装配滑移气缸的输出端通过装配连接件与所述装配支板相连，所述力传感器设于所述装配连接件内并位于所述装配滑移气缸的输出端与装配支板之间，所述装配支板上设有装配导柱，所述装配支架上设有装配导套，所述装配导柱的上端滑设在所述装配导套内，所述装配支架上设有两个对所述装配导柱的上、下移动行程进行控制的装配行程开关。

7.按照权利要求1~4之一所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述检测旋转驱动机构包括检测驱动电机，该检测驱动电机通过检测电机架固定在所述工作台上，该检测驱动电机的输出端通过检测同步带轮与所述驱动转轴传动相连。

8.按照权利要求1~4之一所述的ABS装配检测机，其特征在于：所述检测滑移驱动机构包括检测滑移气缸，该检测滑移气缸的输出端通过检测连接件与所述检测支板相连，所述检测支板上设有检测导柱，所述检测支架上设有检测导套，所述检测导柱的上端滑设在所述检测导套内，所述检测支架上设有两个对所述检测导柱的上、下移动行程进行控制的检测行程开关。