[实用新型]一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪有效
申请号: | 201420505517.1 | 申请日: | 2014-09-03 |
公开(公告)号: | CN204123403U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 佘亚锋;佘成明;金金;佘凤娅;王娇 | 申请(专利权)人: | 长兴明天炉料有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G61/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 韩洪 |
地址: | 313100 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 包装 装置 夹持 | ||
1.一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:包括安装轴(1)、第一气缸(2)、滑道(3)、滑座(4)、主梁(5)、夹持体(6)、安装座(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和电机(10),所述安装轴(1)穿过安装座(7),所述安装轴(1)的上端设有第一齿轮(8),所述安装轴(1)的下端设有主梁(5),所述主梁(5)的两端均设有滑道(3),所述滑道(3)上设有滑座(4),所述滑座(4)上安装有夹持体(6),所述主梁(5)上设有第一气缸(2),所述第一气缸(2)的活塞杆与夹持体(6)的连接杆(61)固定连接,所述夹持体(6)的插板(62)的前端为圆弧面,所述安装座(7)上设有电机(10),所述电机(10)的输出轴上设有第二齿轮(9),所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:所述夹持体(6)与滑座(4)固定连接,所述滑座(4)包括前滑座(41)和后滑座(42),所述前滑座(41)和后滑座(42)上均安装有夹持体(6)。
3.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:所述滑道(3)的两端设有限位块,所述主梁(5)的两端与滑道(3)的中间位置固定连接。
4.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:所述滑座(4)上设有滚轮(14),所述滚轮(14)搁置在滑道(3)上,所述滑座(4)通过滚轮(14)在滑道(3)上来回运动。
5.如权利要求1所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:还包括第二气缸(11)和固定体(12),所述安装座(7)上设有第二气缸(11)和固定体(12),所述第二气缸(11)的活塞杆与固定体(12)的下端可转动连接,所述固定体(12)上设有与第一齿轮(8)相配合的齿,所述安装座(7)上设有支座(13),所述固定体(12)与支座(13)可转动连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪,其特征在于:所述安装轴(1)与安装座(7)可转动连接。
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