[实用新型]一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及袋包装堆码装置的技术领域，特别是一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪的技术领域。

【背景技术】

如：人豆、玉米、小麦、人米、稻谷等通过电子包装秤袋包装后，一般都是通过人工进行堆码存放，由于质量重，在进行堆码时需要人力多，并且人工劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，因此出现了袋包装堆码装置，现有技术中的，袋包装堆码装置的夹持爪直接将传送带上的袋包装品进行夹持堆码，由于袋包装品平躺在传送带上，夹持时只能从袋的两侧进行夹持，夹持后受力面较小，并且袋的底部无托起设置，容易出现掉袋和破袋现象，影响生产效率。

由于袋包装堆码装置用的夹持爪与机械臂固定连接在一起的，在进行袋包装品堆码时，袋包装品在托板上只能横向或纵向中的一种进行重叠式堆码，此种堆码方式不够紧密，特别是在运输过程中，堆码的袋包装品容易滑倒，造成破袋，影响运输。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪，包括安装轴、第一气缸、滑道、滑座、主梁、夹持体、安装座、第一齿轮、第二齿轮和电机，所述安装轴穿过安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有主梁，所述主梁的两端均设有滑道，所述滑道上设有滑座，所述滑座上安装有夹持体，所述主梁上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与夹持体的连接杆固定连接，所述夹持体的插板的前端为圆弧面，所述安装座上设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为优选，所述夹持体与滑座固定连接，所述滑座包括前滑座和后滑座，所述前滑座和后滑座上均安装有夹持体。

作为优选，所述滑道的两端设有限位块，所述主梁的两端与滑道的中间位置固定连接。

作为优选，所述滑座上设有滚轮，所述滚轮搁置在滑道上，所述滑座通过滚轮在滑道上来回运动。

作为优选，还包括第二气缸和固定体，所述安装座上设有第二气缸和固定体，所述第二气缸的活塞杆与固定体的下端可转动连接，所述固定体上设有与第一齿轮相配合的齿，所述安装座上设有支座，所述固定体与支座可转动连接。

作为优选，所述安装轴与安装座可转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一气缸对夹持体作用力，夹持体通过滑座在滑道上运动，能使夹持体的插板插在传送带与袋之间，插板托在袋的底部进行吊起，安装轴的上端设有第一齿轮，安装座上设有电机，电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，电机带动安装轴转动，能够使夹持体所夹持的袋包装品纵横交错式进行堆码，堆码紧密，与现有技术相比，能够避免出现掉袋和破袋现象，不影响生产效率，并且堆码的袋包装品不容易滑倒，不影响运输。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种多功能袋包装堆码装置用夹持爪的结构示意图。

图中：1-安装轴、2-第一气缸、3-滑道、4-滑座、5-主梁、6-夹持体、7-安装座、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-电机、11-第二气缸、12-固定体、13-支座、14-滚轮、41-前滑座、42-后滑座。

【具体实施方式】