[实用新型]一种无人勘察船有效

专利信息
申请号: 201420505673.8 申请日: 2014-09-03
公开(公告)号: CN204124327U 公开(公告)日: 2015-01-28
发明(设计)人: 徐荣;蔡厚平;徐曼平;张伟平;左迁;徐嘉伯 申请(专利权)人: 徐荣
主分类号: B63B35/00 分类号: B63B35/00
代理公司: 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 代理人: 苏友娟
地址: 330046 江西省南昌市东*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人 勘察
【权利要求书】:

1.一种无人勘察船,其特征在于:包括船体、动力单元、通信单元、GPS导航定位单元、数据采集单元、船体状态检测单元、中央控制单元、控制校正单元及电池单元,所述动力单元包括设置在船体上的电机、电机控制器及与电机的输出轴连接的螺旋桨,所述电机控制器与所述中央控制单元电性连接;所述通信单元包括3G通信模块,所述3G通信模块与所述中央控制单元电性连接;所述GPS导航定位单元包括天线和接收器,所述接收器与所述中央控制单元电性连接;所述数据采集单元包括水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪,所述水质取样传感器、水下地形测量仪、流速流量测量仪及摄像记录仪均与所述中央控制单元电性连接;所述船体状态检测单元包括三轴陀螺数据传感器,所述三轴陀螺数据传感器与所述中央控制单元电性连接;所述控制校正单元包括对比电路,所述对比电路与所述中央控制单元电性连接;所述电池单元与所述中央控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人勘察船,其特征在于:所述电池单元为锂电池。

3.根据权利要求1所述的无人勘察船,其特征在于:所述船体由聚氨酯泡沫制成。

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